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絲桿運(yùn)動精度問題

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1#
發(fā)表于 2015-6-28 21:40:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
繼續(xù)問關(guān)于絲桿的問題...
) z' e" U, L4 q  {2 ?) ^) k
. T( y) ]/ q2 q) z$ U以前裝絲桿驅(qū)動的直線導(dǎo)軌滑臺,,經(jīng)常聽到工程師講精度和 重復(fù)定位精度...
3 p- c# |. I; T" |! ?2 p: u; o! X/ s8 ~6 L8 R
今天就著重問問絲桿運(yùn)動的精度問題和這個精度和重復(fù)定位精度怎么計算得來的...
% K" ]6 H9 M& p8 k. ]) K9 o) g  w3 x/ x0 l
問題1:假如我要設(shè)計一個精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺模組,,具體的計算怎么得來的,或者是怎么分析出來的?$ e+ F7 r: g+ K( x2 g1 ^
& P4 H$ X/ i2 e+ |+ D1 V5 J
問題2:在裝機(jī)器時候 拆聯(lián)軸器 看著是 彈性膜片聯(lián)軸器,,最近重新讀書,,書上說撓性聯(lián)軸器會對傳動精度有影響,那這個彈性膜片聯(lián)軸器,,彈性是不是撓性,,它會不會影響絲桿的最終運(yùn)動精度呢?( I+ Z' t7 c! n9 T. ^  p7 S$ J
9 I' N! T$ d  J0 [3 \. h* r1 t
@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時間給解釋一下疑惑...
2#
發(fā)表于 2015-6-28 22:23:50 | 只看該作者
膜片聯(lián)軸器的精度很高的
3#
發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯
2 ?( {' `0 ~! @2 J- t( s' H# `: I1 h" w, G" |1 t$ _7 A
問題1     首先明確要知道東西,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進(jìn)給量要求(機(jī)床類自動化設(shè)備); J- B: S: [7 ~5 C% _! ~
遇到這種精度案子,,我首先是這么做的,, 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對于樣本選 (c6),  然后估算導(dǎo)軌上負(fù)載總量初定滑軌 ,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有)   然后選一個精度等級(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個等級,。),, 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導(dǎo)程(非常重要),確定直線導(dǎo)軌長度(非常重要)  ,,然后根據(jù)樣本型號下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,,畫其他的圖。,。,。設(shè)計就開始了。最后驗(yàn)算一下 速度  ,, 慣量是否與電機(jī)慣量 (是否小于或者等于)   
6 O; c9 ~: {0 }; O  m- M7 {     其實(shí)問題一,, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會了)  我覺得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長度,直徑 和直線導(dǎo)軌長度 和寬度(因?yàn)榉菢?biāo)自動化設(shè)備,,用伺服的一般都能達(dá)到某個精度),。 其實(shí)你做上10個以上伺服電機(jī)項目以后會發(fā)覺,一臺設(shè)備精度:標(biāo)準(zhǔn)件的精度和裝配精度,,和加工精度各占一份,。(以前我們公司 有請 thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場講裝配,同樣的基準(zhǔn)面 同樣工件,,2個人差很多),,所以有的做高精度同行有時候很無奈說“為什么我一樣標(biāo)準(zhǔn)件 ,卻做不出來精度”
* O7 a9 j3 ?* _! V/ c6 \1 R因?yàn)樽约憾己軕�,,都喜歡做到辦公室里面,。。,。1 k3 |' {, N! k
問題 2     聯(lián)軸器教你一招  看價格,。。,。O(∩_∩)O哈哈~  , \$ I, a% z9 W* V6 _
另外說下 : 聯(lián)軸器是會影響精度的,,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認(rèn), 滾珠絲桿精度確認(rèn),,裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認(rèn),。。,。如果精度超差厲害 ,,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機(jī)參數(shù)穩(wěn)定)。, b2 [! P4 J; @! R5 A: Q3 L
   另外“ 堆積是不好堆的” 國內(nèi)小非標(biāo)企業(yè)基本都是堆到差不多而已,,重來是嘴上跑火車,。實(shí)際上表都不會打哈哈

點(diǎn)評

謝謝,,寫這么多...我消化一下下...  發(fā)表于 2015-6-29 20:26
前輩,經(jīng)驗(yàn)豐富,,贊一個  發(fā)表于 2015-6-29 13:44
大俠,,不知大俠對這個軸向變形量怎么考慮的。例如,,負(fù)載(很大單位是噸)是直接靠絲杠推動的,,這樣絲杠的軸向變形量就會超過所需的精度,而絲杠的直徑也不會一直放大而造成整體尺寸變大,。其實(shí)壽命也是個問題。謝謝  發(fā)表于 2015-6-29 09:54
4#
發(fā)表于 2015-6-28 23:10:45 | 只看該作者
標(biāo)記一下,,學(xué)習(xí)了
5#
發(fā)表于 2015-6-29 09:02:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
6#
發(fā)表于 2015-6-29 09:39:39 | 只看該作者
設(shè)備精度是一個系統(tǒng)精度的最終體現(xiàn),。
; O. Y- ?+ \$ F0 [9 M6 {) u' q. B' ~
5 ~9 S" |, t4 ]0 m7 y/ U1 C所以你要知曉各個器件的精度以及工況對精度的影響,另外人的素質(zhì)與設(shè)備的精度可以有個良好的妥協(xié),。- V$ I! ^* w7 A) ^

3 ?4 V% F2 G  [# E# A一般情況下,,0.02這種精度不是很高,如果精度等級是μ級的話,,那就需要很多方面的考量了,。. k8 M# x5 e* k, \

: g: y; U( \5 Y& l& ~6 `

評分

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逛逛論壇 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè),!

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7#
發(fā)表于 2015-6-29 09:59:56 | 只看該作者
至于定位精度和重復(fù)定位精度,,你可以參考GB17421.2-2000. 現(xiàn)在這個定位精度和重復(fù)定位精度的測量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-29 20:31:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-28 22:56
, [4 X) `3 x6 b! |7 B2 g問題1     首先明確要知道東西,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 ...
1 Y5 {1 d* r2 @9 Z
看來,,很有必要問問 表 是怎么打的....: w" ?$ G0 h( ~, }, }/ p
& X3 L$ o+ o( j' k
我經(jīng)歷過裝導(dǎo)軌就是主動軌 打直線度,,然后鎖緊,從動軌半擰緊 ,,滑塊裝好,, 滑動,邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺...8 ~# H5 h) t% C# Z" N- s

點(diǎn)評

對導(dǎo)軌中心距很近的,,還要互打滑塊頂面的平行度,,排除導(dǎo)軸扭曲問題。  發(fā)表于 2015-6-29 22:02
以前做激光切割機(jī),,4米導(dǎo)軌一般要求直線度裝到0.02mm以內(nèi),,很多工人能裝到1絲以內(nèi)。平行度裝到0.02mm以內(nèi),,還得測從動導(dǎo)軌的直線度,,也不能超過2絲。如果是做自動化設(shè)備,,一般控制在1絲以內(nèi),。  發(fā)表于 2015-6-29 22:00
9#
發(fā)表于 2015-7-4 13:43:27 | 只看該作者
還有就是你走的行程是多少,,2絲以內(nèi)還是好控制的,絲杠精度等級有劃分的,,具體看樣本,。
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