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絲桿運(yùn)動(dòng)精度問題

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1#
發(fā)表于 2015-6-28 21:40:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
繼續(xù)問關(guān)于絲桿的問題...
+ L9 z3 d' I& Z4 @5 P7 \& [" ?1 T+ I. h  Z
以前裝絲桿驅(qū)動(dòng)的直線導(dǎo)軌滑臺(tái),經(jīng)常聽到工程師講精度和 重復(fù)定位精度...
# T: d2 m) z% e. k; R( u" k! J9 U$ z+ n$ N2 G: z
今天就著重問問絲桿運(yùn)動(dòng)的精度問題和這個(gè)精度和重復(fù)定位精度怎么計(jì)算得來的...
9 |/ X( ~2 s! V" `( A% @) |
$ c) I2 N1 }* |3 W問題1:假如我要設(shè)計(jì)一個(gè)精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺(tái)模組,,具體的計(jì)算怎么得來的,,或者是怎么分析出來的?9 r+ {9 e/ L9 S, p- e; u6 u1 K

+ _, \$ k) e. t0 I問題2:在裝機(jī)器時(shí)候 拆聯(lián)軸器 看著是 彈性膜片聯(lián)軸器,,最近重新讀書,,書上說撓性聯(lián)軸器會(huì)對(duì)傳動(dòng)精度有影響,,那這個(gè)彈性膜片聯(lián)軸器,,彈性是不是撓性,,它會(huì)不會(huì)影響絲桿的最終運(yùn)動(dòng)精度呢?
  r/ x( ^8 P7 ]7 |8 J
- O; C" e. q1 {/ x@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時(shí)間給解釋一下疑惑...
2#
發(fā)表于 2015-6-28 22:23:50 | 只看該作者
膜片聯(lián)軸器的精度很高的
3#
發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯 2 ?7 Q% \$ A# O3 u7 A! e
& e6 @5 a* `, b$ i) O" `! ^- `
問題1     首先明確要知道東西,,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進(jìn)給量要求(機(jī)床類自動(dòng)化設(shè)備)
8 t9 L! e9 V. T6 R  s遇到這種精度案子,,我首先是這么做的,, 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對(duì)于樣本選 (c6),  然后估算導(dǎo)軌上負(fù)載總量初定滑軌 ,,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有)   然后選一個(gè)精度等級(jí)(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個(gè)等級(jí),。), 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導(dǎo)程(非常重要),,確定直線導(dǎo)軌長度(非常重要)  ,,然后根據(jù)樣本型號(hào)下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,,畫其他的圖,。。,。設(shè)計(jì)就開始了。最后驗(yàn)算一下 速度  ,, 慣量是否與電機(jī)慣量 (是否小于或者等于)   5 r  _. Z% |) ~. n
     其實(shí)問題一,, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會(huì)了)  我覺得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長度,直徑 和直線導(dǎo)軌長度 和寬度(因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備,,用伺服的一般都能達(dá)到某個(gè)精度),。 其實(shí)你做上10個(gè)以上伺服電機(jī)項(xiàng)目以后會(huì)發(fā)覺,,一臺(tái)設(shè)備精度:標(biāo)準(zhǔn)件的精度和裝配精度,和加工精度各占一份,。(以前我們公司 有請(qǐng) thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場(chǎng)講裝配,,同樣的基準(zhǔn)面 同樣工件,,2個(gè)人差很多),,所以有的做高精度同行有時(shí)候很無奈說“為什么我一樣標(biāo)準(zhǔn)件 ,卻做不出來精度”
( P7 F3 Y+ c# R, `2 ^' m# G$ Q7 s因?yàn)樽约憾己軕�,,都喜歡做到辦公室里面,。。,。
2 B: h( ~. w7 q6 N( ^3 @ 問題 2     聯(lián)軸器教你一招  看價(jià)格,。。,。O(∩_∩)O哈哈~  - f. _! g5 k2 b: p: v8 J# R
另外說下 : 聯(lián)軸器是會(huì)影響精度的,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認(rèn), 滾珠絲桿精度確認(rèn),,裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認(rèn),。。,。如果精度超差厲害 ,,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機(jī)參數(shù)穩(wěn)定)。* c: [5 T& h# d2 C  @( n2 \4 J" J
   另外“ 堆積是不好堆的” 國內(nèi)小非標(biāo)企業(yè)基本都是堆到差不多而已,,重來是嘴上跑火車,。實(shí)際上表都不會(huì)打哈哈

點(diǎn)評(píng)

謝謝,寫這么多...我消化一下下...  發(fā)表于 2015-6-29 20:26
前輩,,經(jīng)驗(yàn)豐富,,贊一個(gè)  發(fā)表于 2015-6-29 13:44
大俠,不知大俠對(duì)這個(gè)軸向變形量怎么考慮的,。例如,,負(fù)載(很大單位是噸)是直接靠絲杠推動(dòng)的,這樣絲杠的軸向變形量就會(huì)超過所需的精度,,而絲杠的直徑也不會(huì)一直放大而造成整體尺寸變大,。其實(shí)壽命也是個(gè)問題。謝謝  發(fā)表于 2015-6-29 09:54
4#
發(fā)表于 2015-6-28 23:10:45 | 只看該作者
標(biāo)記一下,,學(xué)習(xí)了
5#
發(fā)表于 2015-6-29 09:02:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
6#
發(fā)表于 2015-6-29 09:39:39 | 只看該作者
設(shè)備精度是一個(gè)系統(tǒng)精度的最終體現(xiàn),。
7 F; `6 K9 b2 Q
4 v6 F6 R: U( F3 D/ Y4 O6 x所以你要知曉各個(gè)器件的精度以及工況對(duì)精度的影響,另外人的素質(zhì)與設(shè)備的精度可以有個(gè)良好的妥協(xié),。7 s0 X* t- e) B/ D9 F" t6 R

6 K' s7 N! N  @, ~' z6 V: E" n& p一般情況下,,0.02這種精度不是很高,如果精度等級(jí)是μ級(jí)的話,,那就需要很多方面的考量了,。
) S9 e! ?7 N0 V  L- G! ^
$ `& m, o9 q! f

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逛逛論壇 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè),!

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7#
發(fā)表于 2015-6-29 09:59:56 | 只看該作者
至于定位精度和重復(fù)定位精度,你可以參考GB17421.2-2000. 現(xiàn)在這個(gè)定位精度和重復(fù)定位精度的測(cè)量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-29 20:31:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-28 22:56
" A1 Q( n& ?# |7 K問題1     首先明確要知道東西,,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負(fù)載    明確速度要求 ...
1 _, v8 [- H' E& p0 K
看來,,很有必要問問 表 是怎么打的....% Q, j$ S0 D8 P: P5 S7 D2 @

! z4 D' _6 Q) o. z- h我經(jīng)歷過裝導(dǎo)軌就是主動(dòng)軌 打直線度,然后鎖緊,,從動(dòng)軌半擰緊 ,,滑塊裝好, 滑動(dòng),,邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺...
  I' l9 c  c' l6 u0 n* y4 ~0 ]" b

點(diǎn)評(píng)

對(duì)導(dǎo)軌中心距很近的,,還要互打滑塊頂面的平行度,排除導(dǎo)軸扭曲問題。  發(fā)表于 2015-6-29 22:02
以前做激光切割機(jī),,4米導(dǎo)軌一般要求直線度裝到0.02mm以內(nèi),,很多工人能裝到1絲以內(nèi)。平行度裝到0.02mm以內(nèi),,還得測(cè)從動(dòng)導(dǎo)軌的直線度,,也不能超過2絲。如果是做自動(dòng)化設(shè)備,,一般控制在1絲以內(nèi),。  發(fā)表于 2015-6-29 22:00
9#
發(fā)表于 2015-7-4 13:43:27 | 只看該作者
還有就是你走的行程是多少,2絲以內(nèi)還是好控制的,,絲杠精度等級(jí)有劃分的,,具體看樣本。

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