這才是無人機(jī),這才是飛行器,,大疆之類真的弱爆了,!http://read.haosou.com/article/?id=3142c746ed205362b6b9aa4718b798b1
& T! ]' J5 z9 K- b& }用不可思議來形容下面這段視頻一點(diǎn)也不為過,這就是Raffaello D'Andrea(拉菲羅·安德烈)于2013年在TED演講上展示的“天才”無人機(jī),。千萬不要嫌它長(zhǎng),,因?yàn)檫@段時(shí)長(zhǎng)超過16分鐘的視頻,僅在TED官網(wǎng)上點(diǎn)擊量就已即將突破千萬,。/ y! N# Q" l# |, b% v. v! S1 _
TEDGlobal的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的拉菲洛安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示的四旋翼機(jī)器人飛行器竟然可以和人一樣思考,,能夠協(xié)同自動(dòng)拋球、接球、平衡,、空中翻滾旋轉(zhuǎn),,甚至能夠像魔術(shù)師一樣,在空中載著盛水的杯子跑來跑去,,讓魔術(shù)手杖在空中四處游蕩,,真的感嘆這數(shù)學(xué)模型的精巧,與機(jī)電,、智能感知與反饋控制完美的結(jié)合( 每秒可以達(dá)到50次),,可以看做是人工智能的一種完美體現(xiàn)。 Raffaello D’Andrea團(tuán)隊(duì)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種能夠防止四軸飛行器因?yàn)槁菪龢ъ`而墜毀的算法,。當(dāng)一個(gè)螺旋槳失靈時(shí),,從上面視頻中我們可以看到,,無人機(jī)開始以特定算法設(shè)計(jì)的方式在空中旋轉(zhuǎn),,以不至于直接墜毀,最后會(huì)根據(jù)一定的角度慢慢下降,,和平時(shí)的降落沒有太大區(qū)別,。
( E6 p* X) A7 ?3 z. I 研究博士生 MarMueller 表示:我們的墜毀保險(xiǎn)機(jī)制并不需要安裝額外的硬件,這只是一個(gè)算法上的更新,,也就是說安裝過程異常簡(jiǎn)單,。算法讓無人機(jī)持續(xù)待在空中,并開始進(jìn)行可控的意外降落過程,,而這個(gè)過程甚至只需要一個(gè)螺旋槳便可完成,。雖然現(xiàn)在公眾對(duì)于崛起的民用無人機(jī)的普及有些擔(dān)心,但對(duì)于無人機(jī)的廠商來說,,他們需要做的還是盡量確保自己產(chǎn)品的安全性,,比如這樣一種保險(xiǎn)算法。 |