關(guān)于rv和諧波的替代可能性,，請(qǐng)教

Anonymous

行星減速機(jī)要做到與RV一樣的精度,，價(jià)格比RV還貴很多,。RV的背隙是一分,，行星要做到一分非常難非常貴。也就是說(shuō)在機(jī)器人要求的精度上,，RV實(shí)際上更便宜,。RV80E扭矩達(dá)到800N·M，價(jià)格大概在8000,。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩(wěn)定可靠,，但國(guó)產(chǎn)的精度很難達(dá)到客戶(hù)要求，關(guān)鍵是齒輪加工,、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
沒(méi)做樣機(jī)都能申請(qǐng)專(zhuān)利啊,，還不知道是否成功呢

專(zhuān)利不一定要有樣機(jī)，專(zhuān)利主要是要新想法,。
# x0 S: _9 P8 q0 J  F' H否則那些新模型,、新工藝、新方法怎么申請(qǐng)專(zhuān)利,。
0 J* @: n5 J5 H  Y3 h- \; F0 x

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
據(jù)我所知,，有些廠家會(huì)使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)去減速,，比如KUKA的某些機(jī)型，具體怎么設(shè)計(jì)我不太了解,，只 ...

我才接觸機(jī)械臂,，您說(shuō)的還是讓我受教了，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距,，使用上受到這么大的限制,，有些不敢想象

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
3 g# O5 Q+ x  |; f+ I3 c2 U我才接觸機(jī)械臂，您說(shuō)的還是讓我受教了,，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距,，使用上受到這么大的限 ...

如果你是剛開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話(huà)，那你要做好心理準(zhǔn)備了,。在設(shè)計(jì)到后面裝配,、調(diào)制過(guò)程中，各種各樣的小細(xì)節(jié)太多了,。絕對(duì)超乎你想象,。這些東西都沒(méi)有現(xiàn)成的教材去學(xué)習(xí)，全部都是經(jīng)驗(yàn)積累與廣泛的知識(shí)應(yīng)用,。比如零件如果設(shè)計(jì)公差,，如何裝配、怎樣設(shè)計(jì)裝配順序,，設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮后續(xù)的維護(hù),，線(xiàn)、氣管,、標(biāo)定，等等等等,。太多細(xì)節(jié)了,，都是需要時(shí)間去驗(yàn)證的。每當(dāng)我聽(tīng)到國(guó)內(nèi)有些人說(shuō)他們公司用三個(gè)月半年就研發(fā)出來(lái)一款機(jī)器人,，我內(nèi)心幾乎是崩潰的,，怎么可能這么快�,；蛘哌@么快怎么可能做得好,。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
+ R! [& z; h, o! o& u- p" y" l2 Y如果你是剛開(kāi)始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話(huà)，那你要做好心理準(zhǔn)備了,。在設(shè)計(jì)到后面裝配,、調(diào)制過(guò)程中，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...

大俠說(shuō)到我痛心處了,，以前做過(guò)航空,，電力設(shè)備,，現(xiàn)在做機(jī)器人，同樣是機(jī)械,，但就是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)下的精度要求最為嚴(yán)格,，各種細(xì)節(jié)的考慮實(shí)在繁瑣，而且有的方案可能想的很好,，但實(shí)際加工裝配根本滿(mǎn)足不了相應(yīng)的精度,，就像您所說(shuō)的齒輪，真不希望最后的產(chǎn)品出現(xiàn)各種妥協(xié),，現(xiàn)在也是一點(diǎn)點(diǎn)摸索,。大俠能留個(gè)qq嗎
( Z& k9 v- g& g

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
& H" {+ E# o8 k5 V, ?; l大俠說(shuō)到我痛心處了，以前做過(guò)航空,，電力設(shè)備,，現(xiàn)在做機(jī)器人，同樣是機(jī)械,，但就是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)下的精度要 ...

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吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
給你的QQ吧

嗯,，707870361
+ x- `' {7 Q* T: H/ H2 x2 j

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩(wěn)定控制在1弧分，剛性也比其他好,，結(jié)構(gòu)緊湊,，自然用Rv了。

lnxianzhi

看了各位大俠的交流,，感覺(jué)學(xué)到了很多知識(shí),，一提精度就都頭疼了