關(guān)于rv和諧波的替代可能性,，請(qǐng)教

Anonymous

行星減速機(jī)要做到與RV一樣的精度,，價(jià)格比RV還貴很多,。RV的背隙是一分，行星要做到一分非常難非常貴,。也就是說(shuō)在機(jī)器人要求的精度上,，RV實(shí)際上更便宜。RV80E扭矩達(dá)到800N·M,，價(jià)格大概在8000,。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩(wěn)定可靠，但國(guó)產(chǎn)的精度很難達(dá)到客戶要求,，關(guān)鍵是齒輪加工,、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
& s$ ?2 z' z  Z+ r沒(méi)做樣機(jī)都能申請(qǐng)專利啊，還不知道是否成功呢

專利不一定要有樣機(jī),，專利主要是要新想法,。
否則那些新模型、新工藝,、新方法怎么申請(qǐng)專利,。
9 d5 K2 h6 L" [) U# g; f

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
據(jù)我所知，有些廠家會(huì)使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)去減速,，比如KUKA的某些機(jī)型,，具體怎么設(shè)計(jì)我不太了解，只 ...

# t' N- q% c0 I我才接觸機(jī)械臂,，您說(shuō)的還是讓我受教了,，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限制,，有些不敢想象
+ h, j/ N+ b+ I& |" l  e$ M

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
5 @: I' Y6 g# K3 o2 L我才接觸機(jī)械臂,，您說(shuō)的還是讓我受教了,，只一個(gè)齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...

# P3 p8 m( h# n; l6 l如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話,，那你要做好心理準(zhǔn)備了,。在設(shè)計(jì)到后面裝配、調(diào)制過(guò)程中,，各種各樣的小細(xì)節(jié)太多了。絕對(duì)超乎你想象,。這些東西都沒(méi)有現(xiàn)成的教材去學(xué)習(xí),，全部都是經(jīng)驗(yàn)積累與廣泛的知識(shí)應(yīng)用。比如零件如果設(shè)計(jì)公差,，如何裝配,、怎樣設(shè)計(jì)裝配順序，設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮后續(xù)的維護(hù),，線,、氣管、標(biāo)定,，等等等等,。太多細(xì)節(jié)了，都是需要時(shí)間去驗(yàn)證的,。每當(dāng)我聽到國(guó)內(nèi)有些人說(shuō)他們公司用三個(gè)月半年就研發(fā)出來(lái)一款機(jī)器人,，我內(nèi)心幾乎是崩潰的，怎么可能這么快,�,；蛘哌@么快怎么可能做得好。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
$ I, a; s4 E+ M* ^) C. ~如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話,，那你要做好心理準(zhǔn)備了,。在設(shè)計(jì)到后面裝配、調(diào)制過(guò)程中,，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...

大俠說(shuō)到我痛心處了,，以前做過(guò)航空，電力設(shè)備,，現(xiàn)在做機(jī)器人,，同樣是機(jī)械，但就是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)下的精度要求最為嚴(yán)格,，各種細(xì)節(jié)的考慮實(shí)在繁瑣,，而且有的方案可能想的很好，但實(shí)際加工裝配根本滿足不了相應(yīng)的精度,，就像您所說(shuō)的齒輪,，真不希望最后的產(chǎn)品出現(xiàn)各種妥協(xié),，現(xiàn)在也是一點(diǎn)點(diǎn)摸索。大俠能留個(gè)qq嗎
' A$ P5 C3 b3 @! w. o' I' o

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
/ D% f! }7 ]/ r0 _6 t2 S7 p2 }大俠說(shuō)到我痛心處了,，以前做過(guò)航空,，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機(jī)器人,，同樣是機(jī)械,，但就是機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)下的精度要 ...

給你的QQ吧

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
+ X  f4 f% ^) d/ |; }, Y給你的QQ吧

嗯，707870361

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩(wěn)定控制在1弧分,，剛性也比其他好,，結(jié)構(gòu)緊湊，自然用Rv了,。

lnxianzhi

看了各位大俠的交流,，感覺(jué)學(xué)到了很多知識(shí)，一提精度就都頭疼了