關(guān)于rv和諧波的替代可能性,，請(qǐng)教

洞庭風(fēng)01

關(guān)鍵是行星精度不夠,，且尺寸過(guò)大,。

gaohengrui

大家談的都很專業(yè)啊

huguangyong

學(xué)習(xí)

szluoxy

行星減速器的精度達(dá)不到,，由于機(jī)械手有4到6自由度,，由于都是末端控制,，由于由于精度與剛度的原因，動(dòng)態(tài)精度具有放大效應(yīng),，在真實(shí)的程序執(zhí)行時(shí)候的精度指向性,，與實(shí)際的坐標(biāo)定位位置差值巨大，目前最先進(jìn)的基本都在0.05末端控制精度,，除非沒(méi)有精度要求的機(jī)器人,，

懶洋洋8288

搞不清楚這個(gè)

劉哲榮

上面已經(jīng)有人專門回答了，
9 h# K9 F$ ~1 F: `9 k其實(shí)主要指標(biāo)就一項(xiàng)：精度,，行星減速機(jī)的背隙能控制在1弧分以下嗎,？？
+ V& i% L/ J0 _( e0 p2 D" \5 P2 F
# A, E* X$ ~! y/ Z: w+ H如果不能,，就只能用RV和諧波,。這些問(wèn)題無(wú)數(shù)前輩和專家早都考慮和驗(yàn)證過(guò)了。

hank198427

那RV有沒(méi)有可能取代行星在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

litaomu

學(xué)習(xí)受教了

cangzhoumj

高精度啊

1013007228

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