關(guān)于rv和諧波的替代可能性,，請教

洞庭風(fēng)01

關(guān)鍵是行星精度不夠,，且尺寸過大,。

gaohengrui

大家談的都很專業(yè)啊

huguangyong

學(xué)習(xí)

szluoxy

行星減速器的精度達(dá)不到,，由于機(jī)械手有4到6自由度，由于都是末端控制,，由于由于精度與剛度的原因,，動態(tài)精度具有放大效應(yīng)，在真實(shí)的程序執(zhí)行時(shí)候的精度指向性,，與實(shí)際的坐標(biāo)定位位置差值巨大,，目前最先進(jìn)的基本都在0.05末端控制精度，除非沒有精度要求的機(jī)器人,，

懶洋洋8288

搞不清楚這個(gè)

劉哲榮

上面已經(jīng)有人專門回答了,，
. }: m4 j5 N+ y8 N( T" F其實(shí)主要指標(biāo)就一項(xiàng)：精度，行星減速機(jī)的背隙能控制在1弧分以下嗎,？,？
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& U- @5 Z6 M0 J0 \如果不能，就只能用RV和諧波,。這些問題無數(shù)前輩和專家早都考慮和驗(yàn)證過了,。

hank198427

那RV有沒有可能取代行星在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

litaomu

學(xué)習(xí)受教了

cangzhoumj

高精度啊

1013007228

謝謝分享