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真空發(fā)生器,,多大吸附力才能把象棋吸起來(lái)

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1#
發(fā)表于 2015-10-18 18:37:09 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人大學(xué)生,,和同學(xué)一起搞一個(gè)四軸機(jī)械手下象棋的項(xiàng)目,,想用吸盤,,但是不清楚要要多大吸附力的真空發(fā)生器才可以成功把象棋吸起來(lái)。(象棋是市面上買到的最小型號(hào)木質(zhì)象棋,。)求大神解答�,�,!
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評(píng)分

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老鷹 + 10

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發(fā)表于 2015-10-18 20:59:39 | 只看該作者
根據(jù)重力選型啊,,負(fù)壓值=泵的真空度值—當(dāng)?shù)卮髿鈮褐担械馁u家會(huì)把負(fù)壓和真空度搞混,,要問(wèn)問(wèn),。再根據(jù)吸盤面積算下嘛。PS象棋很輕,,不難的: E. [1 c' a% m+ P9 M, f5 x

點(diǎn)評(píng)

要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,,這樣就不能再吸附表面形成真空,,把這個(gè)問(wèn)題解決了才行。  發(fā)表于 2015-10-18 23:33
3#
發(fā)表于 2015-10-18 22:52:46 | 只看該作者
很容易的
4#
發(fā)表于 2015-10-18 23:33:22 | 只看該作者
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,,吸盤吸住后,,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真空,,把這個(gè)問(wèn)題解決了才行,。
5#
發(fā)表于 2015-10-18 23:46:18 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-18 23:33 % f# S  W; F- \; ^; R- o
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,,凹陷的位置是與大氣連通的,,這樣就不能再吸附表面形成真 ...
9 w( S' d* V  C6 \$ F6 ~+ Y/ J
確實(shí)如此。傾向于三爪,,感覺也可以, q- U! ^+ _* |
6#
發(fā)表于 2015-10-18 23:56:09 | 只看該作者
用氣爪吧,,象棋表面粗糙,凹凸不平,,當(dāng)然,,真空足夠也可以吸起來(lái),,只是不穩(wěn)。你可以去工廠做個(gè)實(shí)驗(yàn),,很簡(jiǎn)單的,,一個(gè)真空發(fā)生器加個(gè)吸盤就搞定
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-19 11:58:55 | 只看該作者
小劍靈 發(fā)表于 2015-10-18 23:46
$ r; G- @0 v' g" O$ ~1 e4 V確實(shí)如此。傾向于三爪,,感覺也可以

% u% a' I- W1 V+ d2 F/ E. E三爪是指三爪拉馬嗎,?因?yàn)檫是學(xué)生,第一次從理論轉(zhuǎn)到實(shí)踐,,很多不懂,,感謝大神解答。5 I- n: C+ O' k6 y) i
8#
發(fā)表于 2015-10-19 16:30:05 | 只看該作者
最煩取名了 發(fā)表于 2015-10-19 11:58
8 o. t) I7 ^( B3 m& W1 O+ I三爪是指三爪拉馬嗎,?因?yàn)檫是學(xué)生,,第一次從理論轉(zhuǎn)到實(shí)踐,很多不懂,,感謝大神解答,。
8 `" ]* T4 }8 e: _% N3 ~1 |
不是,結(jié)構(gòu)需要想想,,要省事可以用電磁吸盤,,大挑有人做過(guò)http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/
$ A5 {  N; s* e$ f$ U7 X/ n/ E可以參考
9#
發(fā)表于 2015-10-20 08:52:53 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 編輯   d, {4 l: g% \6 r' K+ C

; `6 L& t9 M! O3 d" [Gree的供參考:. Q" n; J9 J3 m* l1 @

$ P. i' n. f' O* Q6 Z7 D. O
/ y; }# @' {" L! R7 _

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 樓主| 發(fā)表于 2015-10-20 11:16:28 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-10-20 08:52
3 [  J  |8 E( _Gree的供參考:

6 l! m( y  H( J謝謝# J) i$ l; T) }# |6 H

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