請教：雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動問題

scolopendra

現(xiàn)在做一個傳動方案,，使用的傳動方案是：一個步進(jìn)電機，兩根同步帶,，兩根光軸和兩個直線軸承。行程為600mm+，光軸長度900mm,。
具體可以看下圖。
以前沒有做過一個電機同時帶動兩根同步帶的結(jié)構(gòu),，對這個方案有些疑問：
1）兩邊的直線軸承會不會保持高精度的同步運動,。萬一運動不同步,，會不會造成卡頓。
2）長距離的運動是用光軸-直線軸承合適,，還是用直線導(dǎo)軌-滑塊方案合適。
謝謝指點

圖中只是方案示意,，具體結(jié)構(gòu)還沒有開始做,。

定位精度1mm，重復(fù)定位精度0.5mm,。負(fù)載比較要承受較大的力矩,，估計極限情況有100Nm左右,。



補充內(nèi)容 (2015-12-29 09:06):
補充一下：100NM的負(fù)載只是偶爾有這么大,，正常負(fù)載小得多,，估計40NM左右。

補充內(nèi)容 (2015-12-29 10:39):
如果將此方案改成直線導(dǎo)軌-滑塊，通過單側(cè)的一條同步帶進(jìn)行傳動,，會不會更好一些,。

補充內(nèi)容 (2015-12-29 11:09):
第三種方案：兩邊的導(dǎo)軌分別各用一個步進(jìn)電機,。這種會不會更好,？

劉永青87

你要說出你的定位精度和重復(fù)定位精度要求

scolopendra

劉永青87 發(fā)表于 2015-12-28 17:06
你要說出你的定位精度和重復(fù)定位精度要求

定位精度1mm，重復(fù)定位精度0.5mm,。負(fù)載比較要承受較大的力矩,，估計極限情況有100Nm左右。

qdsantian1

從圖看,，就一樣擔(dān)心,，你那個活動的頭有可能會偏重，最好是4個直線軸承

scolopendra

qdsantian1 發(fā)表于 2015-12-28 17:15
從圖看,，就一樣擔(dān)心,，你那個活動的頭有可能會偏重，最好是4個直線軸承

這個負(fù)載需要計算一下,。如果負(fù)載太大，能增加到4個直線軸承,，一邊兩個,。

落月書燈

定位精度應(yīng)該是沒問題的

冷月梧桐

用步進(jìn)電機這個100NM估計懸的要死,，這種機構(gòu)會很費勁的。

程一曦

高精度的還是用絲杠好一點

@風(fēng)之鯤@

程一曦 發(fā)表于 2015-12-28 18:29
高精度的還是用絲杠好一點

一語道破,，佩服！

西紅柿雞蛋面

建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,，這個設(shè)計必須選用兩根同步帶么,，既然考慮同步問題，是否可以選擇一條同步帶,，選擇中間位置傳動,，非兩邊傳動。中間是工作面么,，可以讓出空隙走同步帶吧