兩個(gè)伺服電機(jī)密封圈安裝方式不一樣

水水5

一個(gè)機(jī)器人的4軸報(bào)警了,，提示觸發(fā)動(dòng)作監(jiān)控,，電機(jī)后蓋打開(kāi)發(fā)現(xiàn)進(jìn)油了,，潤(rùn)滑油一大堆,，哩哩啦啦~
把電機(jī)抱回來(lái)了,，照片如下：



那就換密封圈唄,，NOK的,，還不錯(cuò)哩~
可是我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)密封圈的安裝方式,，和我自己買(mǎi)的一個(gè)小的伺服電機(jī)的安裝方式不一樣,。剛好之前自己買(mǎi)過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)，他的骨架油封能從外面看到骨架,，如下圖：

那究竟哪一種安裝方式是正確的呢,？

水水5

我自己認(rèn)為骨架油封的密封唇，是因?yàn)橛蛪旱淖饔�,，越壓越緊,，所以骨架油封能看到骨架的一端應(yīng)該是有油的一端。所以這個(gè)黃色的電機(jī)上面的油封安裝應(yīng)該是錯(cuò)的,，而這個(gè)看起來(lái)比較低級(jí)的黑色的電機(jī),，應(yīng)該是對(duì)的。~
但是大廠的,，沒(méi)這么糊涂吧,，
求高手

小劉jg

我不是高手，個(gè)人猜想,，前一種防止電機(jī)內(nèi)的油脂跑出來(lái)污染外界,，比如食品醫(yī)藥行業(yè)，第二種防止液體或油脂進(jìn)入電機(jī),，損壞電機(jī),。

kingreader

  

icefire999

看到減速機(jī)上面的骨架油封安裝方式和第一種電機(jī)一樣的，骨架油封的密封應(yīng)該主要還是依靠上面的彈簧收縮,，但是哪種安裝方式對(duì),，還真的不太清楚

duduxiaozi32

第一種方式是對(duì)的，和樓主分析的是一致的,，手冊(cè)上有相關(guān)介紹,，就是使用油壓密封的

鑫森淼炎垚

上面圖的正確。

seebb

這幾天天冷  好多客戶(hù)反映動(dòng)作監(jiān)控故障, 關(guān)掉, 跑一會(huì)兒再打開(kāi)就好了
機(jī)器人的工作溫度需要大于5℃, 溫度低了潤(rùn)滑油會(huì)凍住..

所以...有問(wèn)題打客服電話(huà)呀! 你拆它干嘛!

sundy25

U形密封圈,，要防止油從哪一頭滲入,，就得把凹槽朝哪面，比如你這是要防止油進(jìn)入電機(jī),，就得把凹槽向外裝,。這樣有油壓的時(shí)候內(nèi)側(cè)橡膠就被壓緊在軸上了

水水5

seebb 發(fā)表于 2016-1-27 16:19
這幾天天冷  好多客戶(hù)反映動(dòng)作監(jiān)控故障, 關(guān)掉, 跑一會(huì)兒再打開(kāi)就好了
機(jī)器人的工作溫度需要大于5℃, 溫度低 ...

感謝您的回復(fù)
工廠是20度恒溫車(chē)間，而且,，電機(jī)里面確實(shí)進(jìn)油了,。
進(jìn)油會(huì)不會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)不靈,？和動(dòng)作監(jiān)控有沒(méi)有關(guān)系？
”動(dòng)作監(jiān)控“到底是什么含義,？