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樓主: 劉景亞
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能力就是將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化:我希望用一句話來(lái)終結(jié)社區(qū)里的行星輪自轉(zhuǎn)之爭(zhēng)

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21#
發(fā)表于 2016-1-31 23:25:35 | 只看該作者
劉老師你好,,如果三個(gè)行星輪不是通過(guò)轉(zhuǎn)臂連接,而是在一個(gè)不動(dòng)的大內(nèi)嚙合齒輪里自由(轉(zhuǎn))滾動(dòng),,結(jié)論也是一樣么,?謝謝,。如果太陽(yáng)輪的輸入轉(zhuǎn)矩是T,,不考慮傳動(dòng)損失,,是不是每個(gè)行星輪的輸出轉(zhuǎn)矩是1/9T?謝謝,。

點(diǎn)評(píng)

等于0是不是就不轉(zhuǎn)了,?可我怎么感覺(jué)它能轉(zhuǎn)起來(lái)呢,是不是行星輪系必須加系桿把幾個(gè)行星輪連起來(lái)同時(shí)也把行星輪同機(jī)架連起來(lái),?請(qǐng)老師解惑  發(fā)表于 2016-2-2 10:53
是的,,您看這樣算對(duì)么:動(dòng)件數(shù)N=2(簡(jiǎn)化成一個(gè)行星輪);低副P(pán)1=2,,是中間太陽(yáng)輪,、大的固定輪分別與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;高副P(pán)2=2分別是行星輪與太陽(yáng)輪和行星輪與固定輪的嚙合副,。這樣根據(jù)公式3N-2P1-P2=0,。  發(fā)表于 2016-2-2 10:51
你說(shuō)的這種情況是不是行星輪軸心沒(méi)有支撐,全靠?jī)蓚?cè)吃嚙合支撐,?如果是這樣,,你可以先算下自由度。自由度算出來(lái)了,,我們?cè)傧蛳掠懻摗?nbsp; 發(fā)表于 2016-2-1 11:03
22#
發(fā)表于 2016-2-1 07:12:56 | 只看該作者

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23#
發(fā)表于 2016-2-1 10:27:43 | 只看該作者
問(wèn)題爭(zhēng)論不休,有兩個(gè)去處:一個(gè)是往高處走,,尋求未知的解法,;一個(gè)是往低處走,初始認(rèn)知出現(xiàn)些許偏差,。對(duì)于一個(gè)行星減速器,,傳動(dòng)比是唯一的,咋理解就咋理解,,實(shí)際結(jié)果一致就行了,。8 t4 \8 b- Z# k+ v& l; D7 N& u
這幾天的爭(zhēng)論,也是讓俺學(xué)到了不少,,不管咋學(xué),,三觀中用爛了的經(jīng)典肯定不會(huì)輕易推翻。

點(diǎn)評(píng)

大俠的思路清晰可行,,我在爭(zhēng)論的回帖中也試圖用這種方法澄清一些人的認(rèn)識(shí)誤區(qū),。 即對(duì)于一個(gè)減速器來(lái)講,只要你輸入,、輸出構(gòu)件確定,,不管你在哪個(gè)坐標(biāo)系分析討論,得到的傳動(dòng)比都是一個(gè)確定的值,,絕對(duì)不會(huì)是2也行3也  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-1 11:01
24#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-1 11:01:02 | 只看該作者
不懂的太多xx 發(fā)表于 2016-2-1 10:27 ; I" p7 |: Z/ f
問(wèn)題爭(zhēng)論不休,,有兩個(gè)去處:一個(gè)是往高處走,尋求未知的解法,;一個(gè)是往低處走,,初始認(rèn)知出現(xiàn)些許偏差,。對(duì)于 ...

# W2 F+ Q0 \" ~2 j% ]; M大俠的思路清晰可行,我在爭(zhēng)論的回帖中也試圖用這種方法澄清一些人的認(rèn)識(shí)誤區(qū),。
4 V4 @0 w& S; Z$ d  w0 b3 b# q即對(duì)于一個(gè)減速器來(lái)講,,只要你輸入、輸出構(gòu)件確定,,不管你在哪個(gè)坐標(biāo)系分析討論,,得到的傳動(dòng)比都是一個(gè)確定的值,絕對(duì)不會(huì)是2也行3也可的結(jié)論,。
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發(fā)表于 2016-2-1 11:33:38 | 只看該作者
虛荒世 發(fā)表于 2016-1-31 13:03 0 M8 P* B/ t6 s8 {) t  s; {1 ~
這個(gè)是純滾動(dòng),,接觸點(diǎn)的絕對(duì)速度不等于零的么,設(shè)小齒輪公轉(zhuǎn)角速度為w1,自轉(zhuǎn)為w2,則牽連速度為w1×(4+1),相 ...
$ X; r/ ?2 D* k
上面是按1:4的節(jié)圓比算的,,若1:2的,,則同樣代入易得是公轉(zhuǎn)一圈,自轉(zhuǎn)三圈的,,這個(gè)算的都是瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速比,但兩個(gè)都是圓,,就平均也是同樣的4 [4 c9 F8 m4 y! m$ R
( Q( j! p4 a$ v1 M( X  G% J
26#
發(fā)表于 2016-2-1 11:36:40 | 只看該作者
老師,原題問(wèn)的是:請(qǐng)問(wèn)連接架每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈!Z2轉(zhuǎn)動(dòng)多少圈? 這里理解他的‘圈’就是‘轉(zhuǎn)’,。
7 A: k9 {( j5 B: F
. h* g. J; ~2 g$ H/ F$ W他沒(méi)有問(wèn)機(jī)構(gòu)輸入與機(jī)構(gòu)輸出的傳動(dòng)比,。但是不管輸入輸出是過(guò)少,該結(jié)構(gòu)40/80齒是已定的,,就是1/2,。( _+ Z7 [. j& \- L# O8 Y+ n* H* d8 C

+ L' H( i& u0 p輸入輸出傳動(dòng)比是3,小齒輪自轉(zhuǎn)2,。, o) }( f/ @: l+ J( }% C1 X

; y9 E! i  Z  J* u( n/ ?% B. b/ ^不然連桿每轉(zhuǎn)一圈,,小齒輪在2/1的大齒輪上自爬3圈,這是什么機(jī)構(gòu),?一直如此轉(zhuǎn)下去呢,?
4 X$ ?8 a, s6 J1 T0 O
) J0 |- {, R8 o2 D& T我也被繞了,搬出傳動(dòng)比的公式了,。! \0 G+ s, p6 l0 ?4 F

% t( r. b+ {; f" p* K6 W! L
3 P3 W$ @9 S+ |+ x

點(diǎn)評(píng)

差速器里面的齒輪是平面行星輪的變種,。  發(fā)表于 2016-2-1 21:36
差速器與本討論有關(guān)系?  發(fā)表于 2016-2-1 12:09
原題中的要討論Z2轉(zhuǎn)多少圈,,都要站在一個(gè)坐標(biāo)系中說(shuō),。 站在連接架坐標(biāo)系觀察轉(zhuǎn)2圈,站在大地坐標(biāo)系觀察轉(zhuǎn)了3圈,。 公式中用到的行星自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也就是大家通用的,,都是默認(rèn)在大地坐標(biāo)系中說(shuō)的,。 要談傳動(dòng)比,,首先這個(gè)  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-1 11:57
差速器。  發(fā)表于 2016-2-1 11:47
27#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-1 11:57:21 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2016-2-1 11:36
- h) o) V+ n: C6 W- w& ]; U( H5 l老師,,原題問(wèn)的是:請(qǐng)問(wèn)連接架每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈!Z2轉(zhuǎn)動(dòng)多少圈?  這里理解他的‘圈’就是‘轉(zhuǎn)’,。
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他沒(méi)有問(wèn)機(jī)構(gòu) ...
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原題中的要討論Z2轉(zhuǎn)多少圈,,都要站在一個(gè)坐標(biāo)系中說(shuō),。
2 U- D# }' I& N0 J- }站在連接架坐標(biāo)系觀察轉(zhuǎn)2圈,,站在大地坐標(biāo)系觀察轉(zhuǎn)了3圈。9 P" q! D8 {5 q; n" X4 O
公式中用到的行星自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也就是大家通用的,,都是默認(rèn)在大地坐標(biāo)系中說(shuō)的,。5 N4 M( _! h7 `2 A: n2 G
要談傳動(dòng)比,,首先這個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是確定的,,然后才能談哪個(gè)做輸入哪個(gè)做出;你說(shuō)的1/2,,結(jié)構(gòu)是定軸傳動(dòng),,這里一直在討論的是個(gè)行星傳動(dòng);結(jié)構(gòu)上就不是同一個(gè)東西,。2 C* N3 m: a- {

$ M2 T6 q: Y- M" D& \+ x題目中本身就是一個(gè)特殊的結(jié)構(gòu),,要基于這個(gè)機(jī)構(gòu)做成減速器,具體結(jié)構(gòu)還得設(shè)計(jì),,考慮如何把行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以1:1輸出到輸出軸上,,即少齒差中經(jīng)常用的一個(gè)W輸出機(jī)構(gòu)。
) H, s6 r5 v4 e) f
9 R* T$ N1 e8 z6 c5 k0 Z先思考一下,,如有不清楚的地方,,再繼續(xù)討論。: h- P: A( @. }% V" {  Y

點(diǎn)評(píng)

W輸出機(jī)構(gòu)可以認(rèn)為是把行星輪的公轉(zhuǎn)部分濾掉,,然后把自轉(zhuǎn)部分輸出,。  發(fā)表于 2016-2-1 11:59
28#
發(fā)表于 2016-2-1 13:15:27 | 只看該作者
本來(lái)不想說(shuō)什么的,哎,!問(wèn)題根本的分歧點(diǎn)在于,,同步自轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)能不能算做一個(gè)概念,能的話就是三圈,,不能的話就是兩圈
29#
發(fā)表于 2016-2-1 16:04:20 | 只看該作者
共識(shí):討論小齒輪自轉(zhuǎn),,我們就在小齒輪上標(biāo)記一個(gè)點(diǎn)(在討論帖中有大俠也提到這個(gè)辦法),齒輪中心和標(biāo)記點(diǎn)連線形成矢量,,討論小齒輪轉(zhuǎn)了多少,,我們就看這個(gè)矢量的旋轉(zhuǎn)了多少。這點(diǎn)大家應(yīng)該都沒(méi)疑問(wèn)吧,。
7 a7 M4 K* |! F; D4 n% p
30#
發(fā)表于 2016-2-1 16:05:00 | 只看該作者
給咱點(diǎn)積分把,,搜索不了帖子

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