請(qǐng)教減速電機(jī)選型的問(wèn)題,，謝謝

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如圖的立變平焊接工裝
1：工裝+零件重量1600KG
2：重心的旋轉(zhuǎn)半徑500mm
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)裝置的啟動(dòng)力矩是多少,？
（工裝兩邊有兩根轉(zhuǎn)軸，通過(guò)2對(duì)向心錐軸承支撐,，這樣啟動(dòng)力矩的計(jì)算應(yīng)該不是重量1500×回轉(zhuǎn)半徑0.5×9.8=7350N.M這樣計(jì)算吧,，應(yīng)該是是重量1500×回轉(zhuǎn)半徑0.5×9.8×滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.25=1837N.m)

icefire999

重心到翻轉(zhuǎn)軸中心的距離,，應(yīng)該是回轉(zhuǎn)半徑

0320040117

需要知道啟動(dòng)時(shí)間

麥浪3980

1500哪里來(lái)的,？

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1500KG是計(jì)算出來(lái)的，工裝本身的重量是1250KG,，還要放個(gè)零件大約是300KG