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樓主: pacelife
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某機(jī)床直線度的評(píng)定及其機(jī)械補(bǔ)償方法的研究（個(gè)人原創(chuàng),，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載）

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51#
發(fā)表于 2016-4-1 18:17:40 | 只看該作者
精華帖都是06年的帖子啊,。真經(jīng)典,。
52#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 23:26:51 | 只看該作者
本帖最后由 pacelife 于 2016-4-9 23:30 編輯
0 p1 k8 c" K4 @  @# u5 U
1 I8 E+ C9 g6 [' R; b# y5 F' T繼續(xù)來(lái)更新一下帖子吧,，就如前面有大俠提過(guò)的,，導(dǎo)軌問(wèn)題非常復(fù)雜,，該處直線度誤差來(lái)源不僅僅是單根導(dǎo)軌的形狀誤差，還有前后導(dǎo)軌的扭曲也會(huì)產(chǎn)生很大的影響,，但是后者的影響是隨機(jī)的,，并不會(huì)對(duì)系統(tǒng)誤差的分析產(chǎn)生決定性的影響，當(dāng)然我也分析了導(dǎo)軌面的三坐標(biāo)數(shù)據(jù),。但是之前我考慮的還是過(guò)于簡(jiǎn)單,，導(dǎo)軌面在整個(gè)行程范圍內(nèi)的變形并不是簡(jiǎn)單的中凹，而是具有一定的波動(dòng)，具體形狀如下(當(dāng)然這是部分推理的結(jié)果,，并沒(méi)有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的有限元驗(yàn)證),，為了減小加工的難度，補(bǔ)償?shù)姆匠讨饕槍?duì)中間,，而兩端并未做補(bǔ)償,，這會(huì)對(duì)直線度產(chǎn)生影響：
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; r/ q$ a5 n6 w. |6 V' z8 ]' a( j$ @" M

& |# @" d0 _) a* }現(xiàn)在兩臺(tái)樣機(jī)的結(jié)果已經(jīng)出來(lái)了，為了便于比較,，我把未做中凸的機(jī)床數(shù)據(jù)貼出來(lái),，方便對(duì)比：
- r" P6 S, u/ {- c2 G" \9 n) f3 W0 S9 K8 ], n1 j  D
下面是中凸的兩臺(tái)樣機(jī)的結(jié)果：
2 F* n( w" J9 C1 R8 l& L/ m! _, n& d7 |* P8 S& r3 b4 C
可以看出，中凸的機(jī)床明顯消除了導(dǎo)軌面中間部分系統(tǒng)性的誤差,，點(diǎn)的位置變得隨機(jī)起來(lái),，而直線度也有很大的提升：分別為5.9微米和5微米，第一臺(tái)在后面產(chǎn)生了較大的波動(dòng),，經(jīng)三坐標(biāo)分析是因?yàn)閮蓚�(gè)導(dǎo)軌面高低差過(guò)大產(chǎn)生的影響,，而第二臺(tái)兩端曲線的凸起基本上反映了未經(jīng)補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)軌面在重力作用下的輕微變形，但還是在可控范圍之內(nèi),，所以暫時(shí)不會(huì)對(duì)其進(jìn)行處理,，這兩臺(tái)的結(jié)果和之前幾臺(tái)的對(duì)比基本上可以證明本文中方法的可行性，當(dāng)然我還需要更多的數(shù)據(jù)支持（會(huì)有大概10套左右的數(shù)據(jù)樣本作為下結(jié)論的依據(jù)）, b; w; G- H+ U  i4 e6 h! S4 K
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點(diǎn)評(píng)

嗯，有機(jī)會(huì)我肯定不會(huì)放過(guò)的,，再次感謝前輩的教誨  發(fā)表于 2016-4-10 10:42
沒(méi)有關(guān)系啊,，機(jī)床既然在你手上，你一定有辦法的,，熱補(bǔ)償是精密機(jī)床除了機(jī)械手段加工外的最后一道,。你有機(jī)會(huì)接觸，就別放過(guò),。學(xué)會(huì)點(diǎn)皮毛,，以后也不得了的。,、 機(jī)械補(bǔ)償,，對(duì)大型機(jī)床，無(wú)疑是重要的,，兩者選一,。  發(fā)表于 2016-4-10 10:34
測(cè)的，但是結(jié)果都是直接輸出到瑞士,，那邊再傳數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)補(bǔ)償,，全程我們這邊沒(méi)人能接觸到其中的數(shù)據(jù)  發(fā)表于 2016-4-10 10:24
機(jī)床冷機(jī),、機(jī)床熱機(jī)后的精度，你們有測(cè),？那個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)精密機(jī)床最重要,，當(dāng)然還有動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的。  發(fā)表于 2016-4-10 10:20
那也沒(méi)什么啊,，機(jī)床在你手上啊,，測(cè)量在你手上啊，你有機(jī)會(huì)就學(xué)吧,。提醒你,，機(jī)床廠的，都是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),。 全都是跟測(cè)量有關(guān),。你有理論基礎(chǔ)，不難學(xué)的,。玩粗糙的東西,，沒(méi)意思的。  發(fā)表于 2016-4-10 10:16
我們的熱補(bǔ)償也是針對(duì)單臺(tái)機(jī)床,，這是公司總部的核心技術(shù),，沒(méi)那么容易讓你接觸到  發(fā)表于 2016-4-10 10:11
對(duì)瑞士人熱補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果評(píng)定也在最近提出來(lái)了，希望能從那邊得到更多的資料,，如果讓我來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目，我想我完全有辦法他他們的東西山寨過(guò)來(lái),，我相信這東西在算法上并不存在很大的難度,，可惜。,。,。呵呵  發(fā)表于 2016-4-10 10:09
最終精度的補(bǔ)償，不管你用什么手段,。  發(fā)表于 2016-4-10 10:09
你沒(méi)接觸過(guò)MOORE的機(jī)床,，C型結(jié)構(gòu)，立柱后面的加熱片,，可以是一組,，也可以是一組半，兩組,。 鑄件即便是同一批的,，它們的特性經(jīng)過(guò)加工，組裝后,，也不一樣的,，成了機(jī)床的特性,。微補(bǔ)償就是對(duì)機(jī)床  發(fā)表于 2016-4-10 10:08
那你有熱補(bǔ)償?shù)乃枷耄衷趺崔k,？不比機(jī)械加工補(bǔ)償容易多了,？沒(méi)見(jiàn)過(guò)你的結(jié)構(gòu)，不好說(shuō),。你想想,，很有意思的。除非你結(jié)構(gòu)弱的不行,，但看數(shù)據(jù)就走在邊緣,。  發(fā)表于 2016-4-10 10:02
熱補(bǔ)償我們都有的，不過(guò)都是瑞士人提供的數(shù)據(jù),，我們這邊暫沒(méi)機(jī)會(huì)接觸,，這機(jī)床很多都是要出口的，我最擔(dān)心的是鑄件的穩(wěn)定性,，這邊為了節(jié)省成本和時(shí)間,，把里面的關(guān)鍵工藝省略了，海運(yùn)過(guò)去后,，精度的穩(wěn)定性是個(gè)問(wèn)題啊  發(fā)表于 2016-4-10 10:02
其實(shí)這不是練手啦,，簡(jiǎn)直是趕鴨子上架，之前的樣機(jī)沒(méi)好好分析數(shù)據(jù),，做的直線度結(jié)果都在內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)邊緣徘徊,，現(xiàn)在到我手上要把絲杠導(dǎo)軌都改大，問(wèn)題就凸顯出來(lái)了,，樣機(jī)一投就是好幾臺(tái),，完全違反正規(guī)操作流程  發(fā)表于 2016-4-10 09:57
繼續(xù)研究下去，越大的機(jī)床,，你越吃的開(kāi),，到那時(shí)，你就不得了了,。小型的,，很難談到這方面的補(bǔ)償，要補(bǔ)償,，也是熱補(bǔ)償,。這是高精度機(jī)床的一個(gè)方向。學(xué)會(huì)了,，也不得了的,。  發(fā)表于 2016-4-10 09:54
它的管網(wǎng)買一本，圖文并茂,，200美元吧,。我過(guò)去幾乎吃飯也捧著它  發(fā)表于 2016-4-10 09:48
你這補(bǔ)償,，可以說(shuō)在小機(jī)床上練手腳，但是是龍門型的大型機(jī)床上,，就不得了了,。補(bǔ)償數(shù)據(jù)都保密的。 說(shuō)要補(bǔ)償成微米級(jí)的機(jī)床,，沒(méi)有可能的,。‘風(fēng)吹草動(dòng)’幾個(gè)微米就沒(méi)了,。  發(fā)表于 2016-4-10 09:46
這本書(shū)電子版中英文我倒是有,，不過(guò)中文版圖面根本看不清楚，英文版字體也非常小,，一直沒(méi)下決心讀下去,，利用這次機(jī)會(huì)得好好通讀一番了  發(fā)表于 2016-4-10 09:44
機(jī)械精度基礎(chǔ) (美)韋恩·R.穆?tīng)栔欢ㄒx這本書(shū),，把其中A-B打表,，圖示測(cè)量，讀懂一半,，你有數(shù)學(xué)基礎(chǔ),，展開(kāi)不難的。最好讀英語(yǔ)版,，翻譯有點(diǎn)不準(zhǔn),。  發(fā)表于 2016-4-10 09:39
多謝大俠鼓勵(lì)！  發(fā)表于 2016-4-10 09:19
繼續(xù)加油,，中間曲線的波動(dòng),，考慮下該方向上滑塊的跨距，這部分測(cè)量時(shí)會(huì)被‘隱藏’起來(lái),。 還有，測(cè)量時(shí)的G0或GX,，與實(shí)際工作時(shí)的G1,，是不同的。既然“梁”在變形,，它就有個(gè)“恢復(fù)“過(guò)程,。 方法是對(duì)的。  發(fā)表于 2016-4-10 08:32
53#
發(fā)表于 2016-8-19 13:27:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí) 保持關(guān)注
54#
發(fā)表于 2016-8-22 22:48:43 | 只看該作者
真心的不錯(cuò)
55#
發(fā)表于 2016-8-25 22:48:15 | 只看該作者
完全可以發(fā)一篇高質(zhì)量的論文了
56#
發(fā)表于 2016-12-23 20:07:47 | 只看該作者
有點(diǎn)深,，被精細(xì)的數(shù)據(jù)唬住了,，最后還是看到機(jī)型才明白。這東西跟龍門的橫梁一個(gè)意思,，關(guān)鍵還是剛性,，國(guó)產(chǎn)的剛性還是不行,，龍門都是跨度2米以上的這下垂不是一點(diǎn)半點(diǎn)，我們的解決辦法也是加工,！為了防止鑄件形變,，采集數(shù)據(jù)人為的讓鑄件上凸。就像逛逛大俠說(shuō)的幾點(diǎn)滑塊的跨距是很重要的,，但是這種做法有缺陷,，而且缺陷不小。還有溫度誤差,，光冬天和夏天這個(gè)概念完全不一樣,，還有熱變形量。我們2米的跨度都能保持在0.01左右,，你這是有點(diǎn)大,。三軸的龍門可沒(méi)系統(tǒng)給你補(bǔ)償。真希望跟有這方面經(jīng)驗(yàn)的探討學(xué)習(xí),。不知道國(guó)外的機(jī)床是不是有這麻煩,。
57#
發(fā)表于 2016-12-28 22:42:09 | 只看該作者
好帖，能做微米級(jí)的機(jī)床真不多…我們國(guó)人若都是如此,，中國(guó)一定有希望
58#
發(fā)表于 2019-12-23 11:25:21 | 只看該作者
看看
59#
發(fā)表于 2020-1-24 18:28:32 | 只看該作者
好貼,，我不是這個(gè)行業(yè)的，我們?cè)谧龆嗤ǖ赖腃CD畫(huà)面采集的時(shí)候用到了類似的思路,，采取過(guò)線性和非線性的補(bǔ)償手段,，最終用了帶溫度的查找表獲得了比較好的效果
60#
發(fā)表于 2020-2-4 21:32:54 | 只看該作者
不知機(jī)床結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)了

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