如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓手的切換

飄雪落心

因?yàn)榉桨改康囊�求，現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人帶著一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)之后，卸下再去帶動(dòng)第二個(gè)機(jī)械手去作業(yè),！
1 A6 g/ o+ o6 V: ~$ Q' j那么問題來了,，如何實(shí)現(xiàn)這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以,，想自己做一個(gè),，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實(shí)現(xiàn)的！
求助大俠來解決這個(gè)切換問題,，在此感激不盡,！
換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳，只有視頻,，哪位大俠有三維詳細(xì)數(shù)據(jù),，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機(jī)械

有那么復(fù)雜嗎
根據(jù)你的工裝設(shè)計(jì)個(gè)固定抓取的在手臂上就可以了
3 D! p5 y. Y* y3 d+ }( d又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
有那么復(fù)雜嗎
' T1 v( T) F* _根據(jù)你的工裝設(shè)計(jì)個(gè)固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜

' k6 a1 Z  B) F/ ^是兩種機(jī)械手,，需要用在同一個(gè)機(jī)器人身上,，需要有個(gè)切換機(jī)械手的過程
2 E" ]2 r! F* U6 ~% O  ?- E3 I1 ?

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴,。
. v( ~3 n/ U+ {盡量不要切換夾具,。哪怕是一個(gè)兩用夾具、一會(huì)用這頭一會(huì)用那頭,，也比換夾具要好,。
換夾具可能會(huì)漏氣、接觸不良,，定位誤差也大,。

上海六藝機(jī)械

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12
是兩種機(jī)械手，需要用在同一個(gè)機(jī)器人身上,，需要有個(gè)切換機(jī)械手的過程

你在機(jī)器人上做個(gè)東西去夾緊機(jī)器手
7 e* q+ m0 ?% |& G+ ^這樣就實(shí)現(xiàn)切換了
( [+ c1 o, }# J1 A, Z# `0 O

bitter007

直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

$ G, g: s! K' p9 T. i+ u
這個(gè)其實(shí)也不難,，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的,，都能用,，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu)，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計(jì)成自鎖）,。
難點(diǎn)在于電路,、氣路的自動(dòng)切換，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭,，有單獨(dú)賣的,。

另外，還有一個(gè) 辦法,，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大）,，你可以設(shè)計(jì)卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動(dòng)）,。

最后還有一個(gè)辦法就是樓上都提到的,，設(shè)計(jì)復(fù)合的卡具，卡具設(shè)計(jì)成上下兩面,，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了,，不過卡具重量,、載重力矩都會(huì)增大不少，就需要看你的機(jī)器人載重了,。

飄雪落心

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32
你在機(jī)器人上做個(gè)東西去夾緊機(jī)器手
6 T* t4 }) G4 n這樣就實(shí)現(xiàn)切換了

. G" M; y+ z6 Z3 i# j. u這個(gè)方案可以有,，比如用氣缸壓緊機(jī)械手實(shí)現(xiàn)切換，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了,，首先定位精度問題,，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

小型氣動(dòng)三爪