機器人自動送料物料的擺放

lee_hy

情況是這樣的,，我們現(xiàn)在在籌備一個項目,，自動化焊接的,，如圖所示,，拆分出來的工件有6個,，有兩個地方是需要分方向的,，現(xiàn)在想把這個產(chǎn)品引入到自動化焊接上面,，現(xiàn)在機械手都有了，但是遇到一個問題,，東西太多,，外圍的料盤擺放空間不夠，除了上面的還有一個占地面積大概1平方米的絞孔機,，機械手的話一臺abb的焊接,，一臺abb的作為上料下料的機械手，前期我們也做過一個項目,，因為包含的工件比較少,，就左右兩個料盤搞定，這次零件比較多,，我們想了一個辦法,，但是老板說不合理不科學（做一個料盤,，一個料盤擺放焊接一套的零件，四個支柱定位累計幾層,，用流水線循環(huán)送料,，這樣機械手就夠空間了，雖然不合理但是適合實際情況,，成本又比較低,，也適合柔性制造，將來更換其他的產(chǎn)品直接換夾具夾爪什么的就可以了,。但是我們老板硬是覺得找一個人先擺好的話不合理）,，搞的我一下子也是沒有想法了。此方法貌似是唯一能解決我們這個生產(chǎn)模式的方法,，那要么就投入多的機器人一個部件組裝就立馬焊接,，這樣一個線擺過去最合理，但是投資成本會很高,，還有用ccd技術也不靠譜,，2d的需要流水線，流水線物料的供給也需要人擺放平整,，空間也不夠,。   

3 g2 o; g* T) I, J5 e
; U% \1 P+ Q3 H. b( Q6 i在此希望有類似于這種成功的經(jīng)歷過的同僚指點一下。

劉嵩

A什么B,，有錢人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

龍游大海

焊接這個東西還搞幾個ABB,，樓主真有錢

duanyz

請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的,，一個手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他,？

lee_hy

龍游大海 發(fā)表于 2016-5-19 21:21
焊接這個東西還搞幾個ABB，樓主真有錢

公司不大,，但是確實有點錢,，也想走自動化，兩個機械手,，加上外部軸哦

lee_hy

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:11
請教樓主,，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的，一個手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他,？

5 r  w8 V3 E3 z0 t$ k: j一個機械手配焊槍,，一個機械手上料下料。外部軸上面裝夾具,，我們之前已經(jīng)做了一套其他的焊接出來了,，現(xiàn)在主要是由于物料太多，供給空間不足,。

lee_hy

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-19 20:19
A什么B,，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎,？

5 G0 w' ]5 O' _5 u( N我們老板從外國回來了,，覺得不合理，但是其他方法空間絕對不夠啊,，量不是很多,，人工一個盤上面碼一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一個循環(huán)做完,。搞不懂他覺得不合理的地方在某個層面,。

781995655@

旋轉(zhuǎn)平臺上再加旋轉(zhuǎn)臺。

, l9 P5 t) C0 x  M3 V減速器用帝人的,。其他的過幾個月后精度都消亡了,。

懶洋洋8288

厲害厲害

木乃伊_改變

持續(xù)關注,，學習