機器人自動送料物料的擺放

艾莫神AT

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艾莫神AT

只是學習還搞不太懂

艾莫神AT

自動焊接完成要多久

SaviorGD

持續(xù)關注,，學習

lee_hy

      估計搞到最后的話,，如果想做還是只有按照之前的那種做法，除了焊接，還有絞孔啊,。落料什么的，地方確實有限,。如上圖,，布局大概就是那樣，夾具還有輸送帶,，絞孔機是我在負責,，機械手上面的夾爪跟料盤是另外一個人負責。

jgp310

我是來學習的

zsb528

傳送帶不需要把零件擺放整齊,，在搬運機器人上加一個視覺系統(tǒng)就可以解決了，

b_jianwen

樓主目前情況怎么樣了�,�,？

lee_hy

    目前的項目停滯不前，我本人責任很大,，按照之前說的那種物料供給的方式,，顯得有點不切實際，雖然效果明顯,，但是與事實不相符,。所以還是會選擇單種類型的物品單獨上料，那前一段時間聯(lián)系了一家丹麥還是哪個歐洲的國家做3d視覺的,，成本的話,，估計得兩套視覺的，價格差不多40萬左右,，項目擱淺的話也是因為成本的問題,。不過我這邊的焊接夾具已經(jīng)測試完成幾個部分了（這個不管怎么上料都是需要先做出來的），我估計最終選擇3d視覺的可能性不大,，且不說價格,，就是世界上現(xiàn)在能把3d視覺用到工業(yè)制造中的都不超過3家，大多還是測試試驗階段,，花錢找別人做測試,，不大靠譜。其他的送料的方法（單個送料）基本上也想出來了,，但是我們老板現(xiàn)在不表態(tài),，我們搞工程的不好做決策。接下來的發(fā)展再看看吧,，反倒是最近做了一個新的東西可以供大家學習一下,，有時間再發(fā)。關于彎管機的自動上下料,，包括彎完的東西的一個機加工的案例,，其中采取了一個在國內很少運用的取料系統(tǒng)，我自己研究出來的,，還有銑鋁管r口的一個機加工工序，自己做了一個鎖頭,，可以讓鋁屑自己出來的,，不至于卡殼的。
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lee_hy

zsb528 發(fā)表于 2016-7-15 13:55
: G) u  E) }. i  L3 k$ m3 ~傳送帶不需要把零件擺放整齊,，在搬運機器人上加一個視覺系統(tǒng)就可以解決了,，

* }8 l& ?( w# f- J5 ^2d視覺的不大適合我們現(xiàn)在的需要，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟,。