機(jī)器人自動送料物料的擺放

艾莫神AT

h6

艾莫神AT

只是學(xué)習(xí)還搞不太懂

艾莫神AT

自動焊接完成要多久

SaviorGD

持續(xù)關(guān)注,，學(xué)習(xí)

lee_hy

      估計(jì)搞到最后的話,，如果想做還是只有按照之前的那種做法,，除了焊接,，還有絞孔啊,。落料什么的,，地方確實(shí)有限,。如上圖，布局大概就是那樣,，夾具還有輸送帶,，絞孔機(jī)是我在負(fù)責(zé),，機(jī)械手上面的夾爪跟料盤是另外一個(gè)人負(fù)責(zé)。

jgp310

我是來學(xué)習(xí)的

zsb528

傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺系統(tǒng)就可以解決了,，

b_jianwen

樓主目前情況怎么樣了�,。�

lee_hy

    目前的項(xiàng)目停滯不前,，我本人責(zé)任很大,，按照之前說的那種物料供給的方式，顯得有點(diǎn)不切實(shí)際,，雖然效果明顯,，但是與事實(shí)不相符。所以還是會選擇單種類型的物品單獨(dú)上料,，那前一段時(shí)間聯(lián)系了一家丹麥還是哪個(gè)歐洲的國家做3d視覺的,，成本的話，估計(jì)得兩套視覺的,，價(jià)格差不多40萬左右,，項(xiàng)目擱淺的話也是因?yàn)槌杀镜膯栴}。不過我這邊的焊接夾具已經(jīng)測試完成幾個(gè)部分了（這個(gè)不管怎么上料都是需要先做出來的）,，我估計(jì)最終選擇3d視覺的可能性不大,，且不說價(jià)格，就是世界上現(xiàn)在能把3d視覺用到工業(yè)制造中的都不超過3家,，大多還是測試試驗(yàn)階段,，花錢找別人做測試，不大靠譜,。其他的送料的方法（單個(gè)送料）基本上也想出來了,，但是我們老板現(xiàn)在不表態(tài)，我們搞工程的不好做決策,。接下來的發(fā)展再看看吧,，反倒是最近做了一個(gè)新的東西可以供大家學(xué)習(xí)一下，有時(shí)間再發(fā),。關(guān)于彎管機(jī)的自動上下料,，包括彎完的東西的一個(gè)機(jī)加工的案例，其中采取了一個(gè)在國內(nèi)很少運(yùn)用的取料系統(tǒng),，我自己研究出來的,，還有銑鋁管r口的一個(gè)機(jī)加工工序，自己做了一個(gè)鎖頭,，可以讓鋁屑自己出來的,，不至于卡殼的,。

lee_hy

zsb528 發(fā)表于 2016-7-15 13:55
傳送帶不需要把零件擺放整齊，在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺系統(tǒng)就可以解決了,，

2d視覺的不大適合我們現(xiàn)在的需要,，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟,。