機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

Industrial · 發(fā)表于 2016-5-21 16:20:23

樓主還是用的步進(jìn)嗎，怎么樣抖,？最好拍個(gè)視頻給大家看看。

余昊川 · 發(fā)表于 2016-5-21 20:03:27

用示教器單個(gè)軸運(yùn)動(dòng)......

lasercuter · 發(fā)表于 2016-5-21 20:22:32

謝謝朋友們的真誠(chéng)意見(jiàn)，是控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)問(wèn)題，機(jī)器是我自己開(kāi)模的,，買(mǎi)二手的諧波試機(jī)器。現(xiàn)在走起來(lái)順暢多了,。

Hawks_X8QAa · 發(fā)表于 2016-6-27 16:21:20

黑暗圣使5 發(fā)表于 2016-5-21 13:01" B- O# t' P% L9 P/ @2 \$ H
如果是自己制造的,，個(gè)人建議你檢查下電機(jī)與減速器的連接部分的跳動(dòng)，還有聯(lián)軸器連接后的跳動(dòng),。（只是針對(duì)一 ...

您說(shuō)的這個(gè)跳動(dòng)具體指什么呢？如果是諧波減速器,，相連部分是過(guò)盈配合何來(lái)跳動(dòng)呢,？

Hawks_X8QAa · 發(fā)表于 2016-6-27 16:23:55

lasercuter 發(fā)表于 2016-5-21 20:22
& g. [# I! u9 W% d6 L; {6 |9 u謝謝朋友們的真誠(chéng)意見(jiàn)，是控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)問(wèn)題,，機(jī)器是我自己開(kāi)模的,，買(mǎi)二手的諧波試機(jī)器。現(xiàn)在走起來(lái)順暢多了 ...

樓主可否講一下控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)改動(dòng)的情況,，我也遇到了類(lèi)似問(wèn)題,，跪謝露珠解答啊

jgp310 · 發(fā)表于 2016-6-28 08:04:19

我只是來(lái)學(xué)習(xí)的

你姥姥的外 · 發(fā)表于 2016-7-26 15:49:49

是來(lái)看看的

我心唯你 · 發(fā)表于 2016-7-27 16:56:57

我只是來(lái)學(xué)習(xí)的

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-7-29 21:53:55

可能是驅(qū)動(dòng)電機(jī)問(wèn)題，機(jī)器人一般用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),。

伊瑪目 · 發(fā)表于 2016-7-29 22:40:57

路過(guò),，學(xué)習(xí)

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