機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

white_coffee · 發(fā)表于 2017-4-5 21:14:45

請問一下樓主您的機(jī)械臂的外殼材料是什么？
我們是大二本科生，最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂,，打算換一種外殼材料，原本是在3mm壁厚的鋁方管割出的一個(gè)平面，很粗糙,，感覺重量很重，想換一種更輕強(qiáng)度更高的材料,。

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-11 15:06:31

系統(tǒng)存在不穩(wěn)定因素

mijiasanshao · 發(fā)表于 2017-4-11 15:16:08

運(yùn)動路徑,，導(dǎo)向以及固定的剛性，都可能會影響到�,�,！

Roberto · 發(fā)表于 2017-4-28 14:05:34

white_coffee 發(fā)表于 2017-4-5 21:145 E/ H) N2 N% [' `
請問一下樓主您的機(jī)械臂的外殼材料是什么？
. z6 [4 F/ n, k2 n/ ?& ]# a我們是大二本科生,，最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂,，打算換一種外殼 ...

可以試一下碳纖維材料,，但其實(shí)AL 7075-T6已經(jīng)可以滿足機(jī)械臂的要求。不要太在材料上找原因

283635892 · 發(fā)表于 2017-4-29 15:18:36

感覺像參數(shù)控制或者負(fù)載

white_coffee · 發(fā)表于 2017-4-29 20:55:01

shunyuan88 發(fā)表于 2017-4-8 11:17* w! E3 e0 X8 }# Y U) ]. Y- U( U; n: d
材料基本都是鑄鋁,，從材料下手是個(gè)死胡同,，現(xiàn)階段鋁合金是最優(yōu)解。你不如多做做仿真從優(yōu)化減重下手,。

抱歉我是本科生沒什么經(jīng)驗(yàn),，請問您說的仿真是具體哪方面的仿真？

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