機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-30 09:22:22

負(fù)載不是問題有轉(zhuǎn)動慣量控制呢

顏培玉 · 發(fā)表于 2016-8-1 09:36:51

長見識了

lasercuter · 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:18

還是有一點(diǎn)抖動：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

lasercuter · 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:22

還是有一點(diǎn)抖動：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:07:08

負(fù)載過大，減速器有問題,，電機(jī)參數(shù)沒調(diào)好

沁晨微涼 · 發(fā)表于 2016-10-10 10:45:59

機(jī)械臂肯定用到軸承吧,，軸承裝的不好會引起很大的抖動,。

趙余金2015 · 發(fā)表于 2016-10-10 11:43:30

學(xué)習(xí)了,！

ltzian · 發(fā)表于 2016-10-11 12:08:47

能具體點(diǎn)情況么。,、

大力金鋼 · 發(fā)表于 2016-10-11 19:43:22

不錯(cuò)

拖拉機(jī)2012 · 發(fā)表于 2016-10-12 00:29:16

這是幾軸的機(jī)器人

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