認識多軸無人機電機和電調(diào)

濤叔叔

多軸無人機一般采用無刷電機,，無刷電機高效率,、低能耗,、低噪音,、超長壽命,、高可靠性,、可伺服控制,、無級變頻調(diào)速、相對低成本且簡單易用,。無刷電機不是直流電機,，模型雖然是直流電池供電，但通過無刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳�相交變電流傳輸�(shù)搅巳齻�極性上,。所以我們要改變電機的轉(zhuǎn)向只需要任意交換兩根線的位置就可以了,。無刷電機的轉(zhuǎn)速是嚴格按照KV值設定的，1000KV表示每V電壓電機轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn),。所以電壓為10V時,，1000kv的無刷電機轉(zhuǎn)速10000rpm。無刷電機的命名方式一般前兩位是直徑后兩位是長度,，例如2212,，表示22是電機直徑，12是電機的長度。目前市面上大部分無刷電機都為無感電機,。無感的概念就是電機只能通過接受的電流調(diào)節(jié)扭力,，運行過程中無法感知自身的轉(zhuǎn)速電機狀態(tài)溫度一類的數(shù)據(jù)。飛控也只能通過姿態(tài)變化來給電調(diào)發(fā)送PWM信號來調(diào)節(jié)電機,。所以在電機低速啟動時無感電機會出現(xiàn)抖動,。有感電機就是加入了霍爾感應器（當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差,，這一現(xiàn)象便是霍爾效應,。）所以通過霍爾效應電調(diào)可以很容易的知道無論高速還是低速電機的運行狀態(tài)，可以提高電機高低速運行的線性,，提高電機效率,，使飛行更安全更智能。

無刷電調(diào)我從網(wǎng)上抄了一段感覺解釋的很簡單易懂,。1.之所以電調(diào)被當成水龍頭或抽水機： 認為電調(diào)完全決定輸出的電流,，這是不正確的。輸出到電機的電壓是由電調(diào)控制的,，可調(diào)的電壓范圍,，從 0----輸入電壓（電池電壓）電調(diào)只是在控制輸出電壓。如果如此理解的,，那就對了,。但是當電調(diào)全油門（即全部電壓給過去了）時，這時的電流是由后端的電機負載決定的,。關鍵是電機帶載后的電流,。其實電機的電流在空載時不大。
舉個例吧：大電機是一個大貨柜,，小電機是一個小貨柜,， 兩個拉起來都很輕松那么兩個貨柜都是空，但是如果兩個都裝滿了,，大電機肯定就需要更大馬力來拉,。2.之所以電調(diào)被當成變頻器：電調(diào)是通過電調(diào)的6路開關管在將輸入的直流電不斷的在切換電流方向，使電機懸轉(zhuǎn),。然而換相頻率是由電機決定,，而不是由電調(diào)決定的。超前的換相頻率會使電機失步停轉(zhuǎn),，因為電調(diào)換相頻率必須和電機保持同步,，滯后的換相頻率會使電機的效率很低。這兩種狀態(tài)都是不充許的,。所以電調(diào)被動的在調(diào)整換相頻率,。

另外電調(diào)輸入端為直流電（兩根線正極和負極）,，輸出端為三相脈動直流。如果上電后,，電機反轉(zhuǎn),，只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有一根信號線連出,，用來與接收機連接,，控制電機的運轉(zhuǎn)，連接信號線得共地,。

shelby119

了解了解電機，雖然接觸的少,。

本人無人駕駛

牛貼,！

小人物1

頂  學習了

人大太犬

基本大的方向正確，但是細節(jié)還是的仔細研究下的,。所謂的電壓是反電動勢,，只有這個才和轉(zhuǎn)速成正比。

濤叔叔

人大太犬 發(fā)表于 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確,，但是細節(jié)還是的仔細研究下的,。所謂的電壓是反電動勢，只有這個才和轉(zhuǎn)速成正比,。

感謝專業(yè)的人多多指正,。我也在不斷的學習摸索中

林霸赫

謝謝！  好的,， 通俗易懂,。

muratec139

三相同步電機的定子產(chǎn)生對稱的三相旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子采用直流電勵磁,，定子磁場吸住轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度跟定子旋轉(zhuǎn)磁場速度一致，所以叫做同步電機,，同步電機沒有啟動轉(zhuǎn)矩,，因而廣泛采用異步啟動法。運行過程中轉(zhuǎn)子遭遇堵轉(zhuǎn)或者定子磁場頻率快速變化時會導致失步而停轉(zhuǎn),。
直流無刷電機的定子是三相交流電,，但是轉(zhuǎn)子是永磁體，相當于直流勵磁,，是否可以理解為直流無刷電機跟同步電機大體是一致的,？如果是，那么直流無刷電機是怎么解決啟動以及運行過程中失步的問題的,？     小弟純屬小白,，如果問的不對，還請包涵,，謝謝~

鯤鵬yypp

部分電調(diào)也可以通過油門通道給接收機供電

hlll00

頂一個。