認(rèn)識(shí)多軸無人機(jī)電機(jī)和電調(diào)

濤叔叔

多軸無人機(jī)一般采用無刷電機(jī),，無刷電機(jī)高效率,、低能耗,、低噪音、超長壽命,、高可靠性,、可伺服控制、無級(jí)變頻調(diào)速,、相對(duì)低成本且簡單易用,。無刷電機(jī)不是直流電機(jī)，模型雖然是直流電池供電,，但通過無刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳�相交變電流傳輸�(shù)搅巳齻�(gè)極性上,。所以我們要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向只需要任意交換兩根線的位置就可以了,。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每V電壓電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn),。所以電壓為10V時(shí),，1000kv的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速10000rpm。無刷電機(jī)的命名方式一般前兩位是直徑后兩位是長度,，例如2212,，表示22是電機(jī)直徑，12是電機(jī)的長度,。目前市面上大部分無刷電機(jī)都為無感電機(jī),。無感的概念就是電機(jī)只能通過接受的電流調(diào)節(jié)扭力，運(yùn)行過程中無法感知自身的轉(zhuǎn)速電機(jī)狀態(tài)溫度一類的數(shù)據(jù),。飛控也只能通過姿態(tài)變化來給電調(diào)發(fā)送PWM信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī),。所以在電機(jī)低速啟動(dòng)時(shí)無感電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。有感電機(jī)就是加入了霍爾感應(yīng)器（當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時(shí),，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差,，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。）所以通過霍爾效應(yīng)電調(diào)可以很容易的知道無論高速還是低速電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),，可以提高電機(jī)高低速運(yùn)行的線性,，提高電機(jī)效率，使飛行更安全更智能,。

無刷電調(diào)我從網(wǎng)上抄了一段感覺解釋的很簡單易懂,。1.之所以電調(diào)被當(dāng)成水龍頭或抽水機(jī)： 認(rèn)為電調(diào)完全決定輸出的電流，這是不正確的,。輸出到電機(jī)的電壓是由電調(diào)控制的,，可調(diào)的電壓范圍，從 0----輸入電壓（電池電壓）電調(diào)只是在控制輸出電壓,。如果如此理解的,，那就對(duì)了。但是當(dāng)電調(diào)全油門（即全部電壓給過去了）時(shí),，這時(shí)的電流是由后端的電機(jī)負(fù)載決定的,。關(guān)鍵是電機(jī)帶載后的電流。其實(shí)電機(jī)的電流在空載時(shí)不大,。
舉個(gè)例吧：大電機(jī)是一個(gè)大貨柜，小電機(jī)是一個(gè)小貨柜,， 兩個(gè)拉起來都很輕松那么兩個(gè)貨柜都是空,，但是如果兩個(gè)都裝滿了，大電機(jī)肯定就需要更大馬力來拉,。2.之所以電調(diào)被當(dāng)成變頻器：電調(diào)是通過電調(diào)的6路開關(guān)管在將輸入的直流電不斷的在切換電流方向,，使電機(jī)懸轉(zhuǎn),。然而換相頻率是由電機(jī)決定，而不是由電調(diào)決定的,。超前的換相頻率會(huì)使電機(jī)失步停轉(zhuǎn),，因?yàn)殡娬{(diào)換相頻率必須和電機(jī)保持同步，滯后的換相頻率會(huì)使電機(jī)的效率很低,。這兩種狀態(tài)都是不充許的,。所以電調(diào)被動(dòng)的在調(diào)整換相頻率。

另外電調(diào)輸入端為直流電（兩根線正極和負(fù)極）,，輸出端為三相脈動(dòng)直流,。如果上電后，電機(jī)反轉(zhuǎn),，只需要把這三根線中間的任意兩根對(duì)換位置即可,。電調(diào)還有一根信號(hào)線連出，用來與接收機(jī)連接,，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),，連接信號(hào)線得共地。

shelby119

了解了解電機(jī),，雖然接觸的少。

本人無人駕駛

牛貼,！

小人物1

頂  學(xué)習(xí)了

人大太犬

基本大的方向正確,，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的,。所謂的電壓是反電動(dòng)勢(shì)，只有這個(gè)才和轉(zhuǎn)速成正比,。

濤叔叔

人大太犬 發(fā)表于 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的,。所謂的電壓是反電動(dòng)勢(shì),，只有這個(gè)才和轉(zhuǎn)速成正比。

感謝專業(yè)的人多多指正,。我也在不斷的學(xué)習(xí)摸索中

林霸赫

謝謝,！  好的， 通俗易懂,。

muratec139

三相同步電機(jī)的定子產(chǎn)生對(duì)稱的三相旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子采用直流電勵(lì)磁，定子磁場吸住轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度跟定子旋轉(zhuǎn)磁場速度一致,，所以叫做同步電機(jī)，同步電機(jī)沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，因而廣泛采用異步啟動(dòng)法,。運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)子遭遇堵轉(zhuǎn)或者定子磁場頻率快速變化時(shí)會(huì)導(dǎo)致失步而停轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)的定子是三相交流電,，但是轉(zhuǎn)子是永磁體,，相當(dāng)于直流勵(lì)磁，是否可以理解為直流無刷電機(jī)跟同步電機(jī)大體是一致的,？如果是,，那么直流無刷電機(jī)是怎么解決啟動(dòng)以及運(yùn)行過程中失步的問題的？     小弟純屬小白,，如果問的不對(duì),，還請(qǐng)包涵，謝謝~

鯤鵬yypp

部分電調(diào)也可以通過油門通道給接收機(jī)供電

hlll00

頂一個(gè),。