關(guān)于無(wú)人機(jī)抗風(fēng)

濤叔叔

1.多軸無(wú)人機(jī)如何抗風(fēng)：多軸無(wú)人機(jī)的飛行原理為通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶螺距的槳葉產(chǎn)生下壓風(fēng)形成升力。做方位移動(dòng)通過(guò)改變反方向電機(jī)轉(zhuǎn)速提高升力,，使飛機(jī)產(chǎn)生傾角，這樣升力被分解為向后的推力以及向上的升力,。通過(guò)同樣的原理抵抗風(fēng)時(shí)無(wú)人機(jī)默認(rèn)為以風(fēng)速在飛行只是對(duì)地速度為零,。抗風(fēng)分兩種情況,，第一姿態(tài)增穩(wěn)模式,，由于增穩(wěn)模式?jīng)]有定位無(wú)人機(jī)會(huì)隨風(fēng)飄一段來(lái)泄力只要手動(dòng)回到要去的位置就可以，只是需要不斷修正比較麻煩,。第二就是最常用的GPS模式,，由于加入了定位無(wú)人機(jī)不能通過(guò)改變位置泄力需要通過(guò)反向傾角來(lái)泄力。原理就是形成反向于風(fēng)的傾角,，通過(guò)推力來(lái)抵抗風(fēng),。

2.多軸無(wú)人機(jī)能抗多大風(fēng)：多軸無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)大小和它的軸數(shù)以及動(dòng)力冗余有很大的關(guān)系。軸數(shù)越多抗風(fēng)越協(xié)調(diào)修正越細(xì)膩,，動(dòng)力冗余越大抗風(fēng)越大,。風(fēng)可以視作飛機(jī)的空速。但是要考慮到逆風(fēng)飛行,。飛機(jī)推力就是風(fēng)速+地速,。但是控制系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)姿態(tài)傾角小于30度，所以一般不建議6級(jí)以上大風(fēng)時(shí)風(fēng)行,。當(dāng)飛機(jī)傾角抗風(fēng)超過(guò)30度會(huì)出現(xiàn)隨風(fēng)飄走或者翻掉的情況,。

6 O9 F, j4 X2 t& M

濤叔叔

窗里窗外 發(fā)表于 2016-6-21 19:27
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' ]2 ^. W6 t  I組合導(dǎo)航,，你的說(shuō)法是對(duì)的,。多謝指正

窗里窗外

考慮到四軸能夠?qū)崿F(xiàn)空中懸停，猜測(cè)是通過(guò)重力加速度積分后得到的位移變化,，從而通過(guò)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)懸停,。那么關(guān)于抗風(fēng)也能夠通過(guò)加速度計(jì)積分得出偏移量，而不完全是通過(guò)GPS來(lái)實(shí)現(xiàn),。（GPS有一個(gè)精度的限制,，能否通過(guò)這兩種方法共同實(shí)現(xiàn)關(guān)于位置偏移的問題？）以上只是一些個(gè)人想法,，對(duì)無(wú)人機(jī)不是太了解,。之前做過(guò)自平衡小車，控制原理和四軸有類似的地方,。

林霸赫

謝謝版主�,。,。�