關(guān)于無人機(jī)名字的緣由

一言不合

　    有人說：大疆,、曼塔、零度那些航拍機(jī)不是無人機(jī),，只是航模,、只是四軸飛行器。也有人說,，只有像美國軍方飛去炸炸炸的那種,，才是無人機(jī)，其余都只是玩具,。

　　消費(fèi)級(jí)航拍機(jī),，是否有資格冠以“無人機(jī)”一名，一直讓模友和科技玩家爭論不休,。

　　“你們啊,，不要這么圖樣圖森破,，一言不合就把手上的玩意，升華成高大上的黑級(jí)科技,�,！钡�盡管你說破嘴，但是不少小白用戶還老是說：

　　老板,，請(qǐng)給我來一臺(tái)航拍用的無人機(jī)!

無人機(jī)的官方定義

　　然而,，像大疆、曼塔,、零度這種航拍機(jī)真的是“無人機(jī)”,。先不要吐槽。這不是我說的,，而是美國FAA 說的,。

　　所謂“無人機(jī)”，在美國聯(lián)邦航空總署(Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名稱為Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ,、或Unmanned Aircraft System (UAS),，即無人飛行載具、或稱無人飛行器系統(tǒng),�,！�

　　根據(jù)FAA 在剛剛出臺(tái)的“小型無人機(jī)操作和認(rèn)證規(guī)則” (Operation andCertification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里，無人機(jī)(Unmanned Aircraft) 的定義是：

　　一種不需要人類從內(nèi)里直接介入的飛行器……這種操作包括現(xiàn)代飛行器,、綁住了的氣球,、風(fēng)箏、業(yè)馀級(jí)火箭,、以及無人而自由的氣球,。

　　簡單來說，在美國FAA 眼中,，無論你是大飛機(jī),、小飛機(jī)、甚至是個(gè)小氣球也好,，都有資格成為成高大上的無人機(jī)──只要它不需要直接介入,，就能操作。

　　所以,，你千萬不要在白宮附近飛完小飛機(jī)后被抓,，然后辯稱：“你是個(gè)傻子!這是遙控飛機(jī)，不是無人機(jī)!”

　可能你仍然會(huì)認(rèn)為：“航拍機(jī)哪有自主飛行能力?大家不又是拿個(gè)遙控器來飛飛飛?”然而,，在FAA 的多項(xiàng)文件里,，仍然明確寫了大疆Phantom 系列的航拍機(jī)是“無人機(jī)”(上圖)，大家還是洗洗睡吧,。

　　無人機(jī)的前世今生

　　為什么FAA 那么死心眼,，硬是把航拍機(jī)這種航模當(dāng)成高大上的無人機(jī)?如果我們回顧無人機(jī)的歷史,，就會(huì)有個(gè)驚人的發(fā)現(xiàn)：

　　無人機(jī)，根本就是遙控飛機(jī),。

　　眾所周知,，無人機(jī)最初源自第一、二次世界大戰(zhàn)的軍事科技,。最初,，由于電子技術(shù)還未完善，無人機(jī)不能進(jìn)行太復(fù)雜的任務(wù),，只能用當(dāng)練習(xí)用的靶機(jī),。但在二次大戰(zhàn)后，美國開始大量使用無人機(jī)作為偵察機(jī),，以極高速度來回避難以進(jìn)行空戰(zhàn)的難題,。

　　后來，在電子技術(shù)不斷發(fā)展下,，美國在21 世紀(jì)初參與的中東戰(zhàn)爭,，開始大量讓無人機(jī)執(zhí)行攻擊任務(wù)，例如下圖的掠食者(Raptor),，就是美軍目前主力的軍用無人機(jī)。

　打仗就打仗啦,，為什么軍方大玩小飛機(jī)?

　　最大原因是軍方要讓“人類”毋須直接進(jìn)入戰(zhàn)場,，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進(jìn)行極危險(xiǎn)的任務(wù),，所以軍方需要遠(yuǎn)距離遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入戰(zhàn)場,。

　　但到目前為止，美國所大量使用的無人機(jī)在執(zhí)行攻擊任務(wù)時(shí),，仍然需要有真正的空軍機(jī)師操作,，最大分別只是不需要親身上戰(zhàn)場而已。所以說最初的無人機(jī)是遙控飛機(jī),，也不以為過,。曾執(zhí)行無人機(jī)攻擊任務(wù)的機(jī)師在接受衛(wèi)報(bào)訪問時(shí)表示：

　　很大程度上是像玩電腦游戲。

　　當(dāng)然,，遙控飛機(jī),，不等于遙控模型飛機(jī);但就算是軍用無人機(jī)，操作起來也很像玩具,。

　　當(dāng)無人機(jī)不再是遙控飛機(jī)?

　　隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,，未來“遙控飛機(jī)”式的軍用無人機(jī)，開始有被全新的自動(dòng)化無人機(jī)取代的趨勢,。

　　以英國的雷神無人機(jī)(BAE Systems Taranis) 為例,，它就加入了全自動(dòng)模式,，只要預(yù)先設(shè)定任務(wù)，無人機(jī)在大部份時(shí)間下都不需要人類遙控操作,，自動(dòng)升降,、自動(dòng)導(dǎo)航，進(jìn)行偵察任務(wù),。對(duì),，那很像今天航拍機(jī)的“Way Point”、“Flight Plan” 之類的自動(dòng)飛行計(jì)劃吧,。

而最新的軍用無人機(jī)研發(fā)計(jì)劃,，已經(jīng)進(jìn)入“神經(jīng)元”世代，“神經(jīng)元”無人機(jī)(nEUROn) 概念(下圖),，把無人機(jī)的“無人”二字,，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類指令下,，透過人工智能完成獨(dú)立飛行任務(wù),，更能在復(fù)雜飛行環(huán)境中進(jìn)行自我校正�,！　�

大家應(yīng)該覺得“神經(jīng)元”無人機(jī)的設(shè)計(jì),，有點(diǎn)像航拍機(jī)的自穩(wěn)系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng),，能在強(qiáng)風(fēng)中,、或是遇到障礙時(shí)穩(wěn)定機(jī)身、障開障礙;也有點(diǎn)像無人機(jī)的的自動(dòng)回航(Return to home, RTH) 系統(tǒng),，當(dāng)系統(tǒng)偵測到無線信號(hào)中斷,、或是電量不足時(shí)，就會(huì)自動(dòng)回到起飛點(diǎn),。而且這些功能,，甚至像是今天Google 或特斯拉在力推的無人駕駛汽車呢。

　　盡管這些新一代無人機(jī)仍然是概念階段,，但它們的核心技術(shù),，就是“自動(dòng)化”。

　　但為什么我們會(huì)覺得航拍機(jī)是航模,、是玩具?因?yàn)槲覀內(nèi)匀灰�拿著遙控器來操作,。所以，在很多人心里,，航拍機(jī)不是“無人機(jī)”,。但實(shí)際上，目前的軍用無人機(jī)也沒有我們想像中的那么“自動(dòng)化”,。

　　穿上航模外衣的機(jī)械人

　　雖然航拍機(jī)仍然有個(gè)遙控器,，這并不代表自動(dòng)化技術(shù)與航拍機(jī)無關(guān),。

事實(shí)上，一般航模掉了遙控就會(huì)很容易失控,，最少它在外力介入下是不能穩(wěn)定的,。不過，現(xiàn)代的航拍機(jī)即使沒有遙控,，也一樣能夠飛行,，下圖是Parrot 的無人機(jī)的飛行表演，難道這又是10 多人拿著遙控器操作嗎?

　事實(shí)上,，航拍機(jī)的遙控器其實(shí)不是“遙控器”,。你用遙控器不是用來操作，而是用來精確下指令而已──因?yàn)樵谶b控器的背后,，航拍機(jī)一直都是自已在操作,。

當(dāng)然，航拍機(jī)不是100% 的無人操作,，而是若干程度上的自動(dòng)化操作;它更像作者先前提過的駕駛輔助技術(shù)” (Driver-assistance technologies) ,，而非“無人駕駛”(Autonomous Driving)。航拍機(jī)即使在強(qiáng)風(fēng)下或被人推動(dòng),，航拍機(jī)仍然會(huì)回到同一點(diǎn),。

　航模與機(jī)械人的結(jié)晶

　　簡言之，航拍機(jī)不是航模,，或者應(yīng)該說：航拍機(jī)“不光是”航模,，而是航模與機(jī)械人的結(jié)晶。

　　有了航模技術(shù),，機(jī)械人才能飛上天上;

　　有了機(jī)械人技術(shù)，航模才能像開了掛一樣,，作出很多我們想像之外的新功能,。

　　或者，你仍然會(huì)堅(jiān)持航拍機(jī)之類的東西只是個(gè)玩具,，仍然看不起它,。但大家也不要忘記，當(dāng)年有人這樣調(diào)侃iPhone 4：

　　大空總署用這級(jí)別的計(jì)算能力,，把太空人射上了月球,，而iPhone 4 用更強(qiáng)的計(jì)算能力，把憤怒的小鳥發(fā)射去砸綠色小豬,。

　　科技日新月異,，就算是玩具也好，里面的科技含量也可能遠(yuǎn)超我們的想像,。

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韓寒11

咱們能買到的都是民用的吧,，軍用的買不到