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一．無人機(jī)機(jī)型種類 四軸 V型 I型 V型穩(wěn)定性操控性大于I型。原因： 六軸 V型I型 同上 八軸 V型I型 同上 六軸共軸 V型 I型 穩(wěn)定性無區(qū)別 八軸共軸 V型I型 V型穩(wěn)定性大于I型 其他機(jī)型：八軸六軸布局：拉力接近于八軸,，增加了橫向軸距,。（植保應(yīng)用） 二．如何選型 從效率角度上來說軸數(shù)越少效率越高,，無刷電機(jī)電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能效率大概為80%,，電機(jī)越多也代表損失的電能越多,，一般選擇機(jī)型會(huì)去估算起飛重量的前提下盡量選擇比較少的軸數(shù)。 從穩(wěn)定性上來說軸數(shù)越多機(jī)型越穩(wěn)定越安全可靠,。軸數(shù)越多飛控能控制的軸和角度越多，修正越細(xì)膩,。即使有個(gè)別電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況也可以通過其他電機(jī)的補(bǔ)償來維持機(jī)身的穩(wěn)定,。俗塵斷軸保護(hù)。 三．矛盾的兼顧：例如,，理論上八軸共軸結(jié)構(gòu)為為目前傳統(tǒng)機(jī)型里面最穩(wěn)定最安全的結(jié)構(gòu),。上下電機(jī)抵消了反扭力震動(dòng)更小,，也大大降低了單臂共振的概率。但是X8效率比米型八軸效率低了10%-20%.如果是比較重要的行業(yè)應(yīng)用兼顧人身以及財(cái)產(chǎn)安全那么我們一般選擇X8結(jié)構(gòu),，如果追求航時(shí)以及操作的舒適度我們選擇六八軸,，如果極限追求航時(shí)那么四軸是一個(gè)很好的選擇。 四．機(jī)架的選材與結(jié)構(gòu),。材料：有的廠家為了節(jié)省成本用玻纖作為機(jī)架的中心受力板,玻纖有韌性在震動(dòng)大的情況下會(huì)出現(xiàn)大幅度衰減時(shí)間長的震動(dòng),，會(huì)對(duì)IMU造成一個(gè)連續(xù)的干擾。一般剛性較強(qiáng)的材料震動(dòng)幅度小IMU減震棉可以輕松過濾掉,。所以對(duì)于大載重的機(jī)型還是建議用剛性較強(qiáng)的材料例如最常用的碳纖維板做中心受力板,。 結(jié)構(gòu)對(duì)于一架無人機(jī)是至關(guān)重要的，好的結(jié)構(gòu)可以盡量彌補(bǔ)材料的弊端,。一般我們要找到無人機(jī)的主受力點(diǎn)關(guān)鍵位置需要做加強(qiáng)減少因?yàn)槔^大引起的形變,。對(duì)于中心板比較大的機(jī)型在機(jī)臂連接末端中心位置需要加強(qiáng)上下連接，安裝飛控的四周也需要做特殊的加強(qiáng),，防止共振的產(chǎn)生,。 四．安裝無人機(jī)注意點(diǎn)：盡量保證每個(gè)機(jī)臂的長度一致，盡量保證電機(jī)水平,，盡量保證GPS不被遮擋,，盡量保證磁羅盤遠(yuǎn)離電子設(shè)備磁性物體，盡量保證動(dòng)力冗余足夠（負(fù)載起飛油門40%-65%）,，盡量保證結(jié)構(gòu)無虛位,，盡量保證重心在中心，盡量保證IMU安裝于震動(dòng)較小的中心位置,，盡量保證磁羅盤指向和IMU指向一致,。 五．無人機(jī)安全：無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高槳比較堅(jiān)硬鋒利。盡量不要在人群中飛行,，不要在人員頭頂飛行,，電子設(shè)備不能保證百分之百的穩(wěn)定。盡量不要在建筑物附近飛行,，建筑物的遮擋會(huì)大大增加丟星的風(fēng)險(xiǎn),，操作員盡量保證與飛機(jī)有足夠的安全距離再飛行。飛行時(shí)盡量疏散圍觀人員,。調(diào)參時(shí)盡量不要帶槳調(diào)試,。永遠(yuǎn)不要把它當(dāng)作玩具。對(duì)他人負(fù)責(zé)也對(duì)自己負(fù)責(zé),。 六．行業(yè)應(yīng)用：
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發(fā)表于 2016-8-11 15:45:15
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發(fā)表于 2016-8-11 18:43:03
樓主