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本帖最后由 凍妖凍妖 于 2016-8-15 10:57 編輯 7 b3 d( `( W! y! \% i: H3 p/ `
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昨天是周日,,可憐的筆者一周只有這一天不用上班,,早上起床就被娛樂(lè)圈的那點(diǎn)事刷屏了。哎,,貴圈真亂,!還是我們機(jī)械行業(yè)好啊,!今早看到我們無(wú)人機(jī)綜合區(qū)后面沒(méi)有小括號(hào),,這怎么行呢?,!為表示對(duì)我們論壇的熱忱,,對(duì)無(wú)人機(jī)的熱愛,對(duì)大君版主的支持,果斷頂著被上司發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),,發(fā)這個(gè)貼~那就直接進(jìn)入主題吧,!
. S: n8 g( Q X: Q/ ~筆者從事無(wú)人機(jī)開發(fā)一年,從事植保機(jī)操作一年,,雖然不算是骨灰級(jí)的玩家,,但也算是是入過(guò)行的吧(目前從事非標(biāo)設(shè)計(jì)),所以想跟大家分享一下我玩無(wú)人機(jī)的幾點(diǎn)感悟,,新手勿噴,,還請(qǐng)各位高手多多指教!筆者開的植保機(jī)是珠海某公司生產(chǎn)的噴藥機(jī),,四軸10L,,續(xù)航時(shí)間為14分鐘左右,飛控為大疆的悟空,,機(jī)槳30寸,。- b0 ~1 t# T- e- e
整個(gè)飛行感覺,唉,,飛得人家簡(jiǎn)直要懷疑人生,,這7萬(wàn)塊的貨,也就3萬(wàn)的成本,,到手就打電話給廠家說(shuō)著這槳,、腳架設(shè)計(jì)不合理,容易斷,,廠家說(shuō)沒(méi)人說(shuō)過(guò)這問(wèn)題,,哎,結(jié)果兩個(gè)月就出了問(wèn)題,,結(jié)果廠家又說(shuō),,他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了,這款機(jī)已經(jīng)升級(jí)了,,不是這個(gè)樣子了,,你要的槳也沒(méi)有了~好吧,我要爆粗了,,不成熟的產(chǎn)品也給我,,還吹得有多厲害多牛。附上升級(jí)后的圖,。* @( }. g7 v3 D5 ^( _6 k
$ @- _( Q+ Y, e# E& ~) ~(忽略圖右上角的幾個(gè)字,,是不是覺得改了好多)無(wú)人機(jī)噴撒的農(nóng)藥是高濃度藥,噴頭設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,,搞不好老堵塞或藥量消耗過(guò)大,,筆者噴灑的時(shí)候,,一箱藥水就下來(lái)起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地,,用時(shí)一分鐘,,都是忽悠人的。要不就飛的快噴不均勻,,要不就噴幅不穩(wěn)定,。筆者速度要比廠家滿三分一,快了就跟玩似的,。所以大家搞植保機(jī)的時(shí)候不要太信廠家,,那都是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的數(shù)據(jù)。當(dāng)然了,,這個(gè)無(wú)人機(jī)噴藥效率確實(shí)要比人工高,,吸睛也厲害!就是玩的時(shí)候注意風(fēng)向和注意做好防護(hù)措施,,兩罩兩套必須帶(口罩,、透明眼罩、手套,、頭套),!必要時(shí)防護(hù)服也要套!% u: s4 h" N0 O/ Z( z2 A
接下來(lái)上個(gè)圖,。
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" P- q1 y7 V& c; O2 _這個(gè)是藥箱,,無(wú)人機(jī)的藥箱設(shè)計(jì)要特別注意,在保證容量的同時(shí),,盡量減小浪涌,。這個(gè)藥箱的結(jié)構(gòu)是這樣,整個(gè)箱體被八塊隔板均分八分區(qū)(這個(gè)看你喜好),,中間是公共緩存區(qū),。藥箱的上面是全聯(lián)通的,保證加藥時(shí)能快速充滿各個(gè)小分區(qū),,每一分區(qū)的底部有一小縫跟公共區(qū)連通,公共區(qū)下端是出水口,。植保機(jī)在飛行過(guò)程中不可避免會(huì)發(fā)生搖晃,,導(dǎo)致在藥箱中的藥水波濤洶涌,進(jìn)而導(dǎo)致飛機(jī)重心不穩(wěn)定,,而且還是沒(méi)有規(guī)律性的不穩(wěn)定,,使飛機(jī)的可操控性大打折扣。采用這樣的藥箱設(shè)計(jì),,可使藥箱中藥水的重心趨于相對(duì)穩(wěn)定,,把重心的偏移量控制在可接受范圍內(nèi),。0 y! K% b4 H7 x# f z
就說(shuō)這么多吧,回頭還得繼續(xù)做那自動(dòng)抓藥系統(tǒng)~3 f$ M O( R1 G I1 V H" F
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