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本帖最后由 凍妖凍妖 于 2016-8-15 10:57 編輯
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: h) ^! J; A( s- q7 C& P昨天是周日,,可憐的筆者一周只有這一天不用上班,,早上起床就被娛樂圈的那點事刷屏了,。哎,貴圈真亂,!還是我們機械行業(yè)好�,。〗裨缈吹轿覀儫o人機綜合區(qū)后面沒有小括號,,這怎么行呢,?!為表示對我們論壇的熱忱,,對無人機的熱愛,,對大君版主的支持,果斷頂著被上司發(fā)現(xiàn)的風險,,發(fā)這個貼~那就直接進入主題吧,!: D' o# r$ W! q3 s' d+ d. P) C
筆者從事無人機開發(fā)一年,,從事植保機操作一年,雖然不算是骨灰級的玩家,,但也算是是入過行的吧(目前從事非標設計),,所以想跟大家分享一下我玩無人機的幾點感悟,新手勿噴,,還請各位高手多多指教,!筆者開的植保機是珠海某公司生產(chǎn)的噴藥機,四軸10L,,續(xù)航時間為14分鐘左右,,飛控為大疆的悟空,機槳30寸,。) y( m' N" A) z% Y
整個飛行感覺,,唉,飛得人家簡直要懷疑人生,,這7萬塊的貨,,也就3萬的成本,到手就打電話給廠家說著這槳,、腳架設計不合理,,容易斷,廠家說沒人說過這問題,,哎,,結果兩個月就出了問題,結果廠家又說,,他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這個問題了,,這款機已經(jīng)升級了,不是這個樣子了,,你要的槳也沒有了~好吧,,我要爆粗了,不成熟的產(chǎn)品也給我,,還吹得有多厲害多牛,。附上升級后的圖。
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(忽略圖右上角的幾個字,,是不是覺得改了好多)無人機噴撒的農(nóng)藥是高濃度藥,,噴頭設計非常關鍵,搞不好老堵塞或藥量消耗過大,,筆者噴灑的時候,,一箱藥水就下來起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地,用時一分鐘,,都是忽悠人的,。要不就飛的快噴不均勻,要不就噴幅不穩(wěn)定,。筆者速度要比廠家滿三分一,,快了就跟玩似的。所以大家搞植保機的時候不要太信廠家,,那都是在實驗室環(huán)境下的數(shù)據(jù),。當然了,這個無人機噴藥效率確實要比人工高,,吸睛也厲害,!就是玩的時候注意風向和注意做好防護措施,兩罩兩套必須帶(口罩,、透明眼罩,、手套、頭套),!必要時防護服也要套,!
# j( n3 y9 n7 G' x- c接下來上個圖。' T0 R( U3 J5 ?9 a) F
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這個是藥箱,,無人機的藥箱設計要特別注意,,在保證容量的同時,盡量減小浪涌,。這個藥箱的結構是這樣,,整個箱體被八塊隔板均分八分區(qū)(這個看你喜好),,中間是公共緩存區(qū),。藥箱的上面是全聯(lián)通的,保證加藥時能快速充滿各個小分區(qū),,每一分區(qū)的底部有一小縫跟公共區(qū)連通,,公共區(qū)下端是出水口。植保機在飛行過程中不可避免會發(fā)生搖晃,,導致在藥箱中的藥水波濤洶涌,,進而導致飛機重心不穩(wěn)定,而且還是沒有規(guī)律性的不穩(wěn)定,,使飛機的可操控性大打折扣,。采用這樣的藥箱設計,可使藥箱中藥水的重心趨于相對穩(wěn)定,,把重心的偏移量控制在可接受范圍內(nèi),。
$ A {4 W9 ?$ a. A. m3 K5 T* |, E! ~就說這么多吧,回頭還得繼續(xù)做那自動抓藥系統(tǒng)~7 `/ N1 Q% |1 o, ]' C5 M
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