四輪車設(shè)計(jì)計(jì)算,，請社友幫忙把關(guān),，謝謝！

貝XB2016

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: r& a! O# J$ X: c客戶讓我們設(shè)計(jì)一臺能自動行走的四輪小車,，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪,，在鋼軌上通過減速電機(jī)驅(qū)動后輪前進(jìn)，小車重是3.5噸,，軌道輪半徑我選擇的是100mm,，現(xiàn)在想選一款減速電機(jī)，麻煩各位大俠幫我看看

貝XB2016

根據(jù)星光傳動的減速電機(jī)選型手冊，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min,，輸出扭矩75Nm,，減速比80  這一款電機(jī)

lose2836

輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數(shù)）還是滾動（靜摩擦系數(shù)）,？后邊既然算了電機(jī)功率，那么制動功率也一起算了吧,。一般輪子滾動時(shí),，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個(gè)系數(shù)一般很小）,，慣性力,，空氣阻力,，另外還涉及啟動的加速度,。我是這么想的，不對的請大家指教,。

小杰ZX

來學(xué)習(xí)的

木易223

學(xué)習(xí)了,，不算摩擦力矩會不會有影響

木易223

我的意思不算那個(gè)24.5的摩擦力矩,，直接用  摩擦系數(shù)x重力x半徑  當(dāng)做扭矩

lose2836

http://97307.cn/thread-468878-1-1.html,，論壇首頁,，電機(jī)總結(jié)，@未來第一站,。你這個(gè)可以參照起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊,，看看行車，小車怎么計(jì)算的,，起重機(jī)這個(gè)全是鋼軌,，你應(yīng)該可以直接借鑒的。記得其中電機(jī)發(fā)熱也要校核一下,。

jiankang0624131

木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:14
學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會不會有影響

我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出了驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機(jī)的輸出扭矩）。     但是注意,，你按照這種方法選擇的電機(jī)確實(shí)可以驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),，但這是“理論”，實(shí)際工作中軸可能會被帶動,，但可能幾個(gè)小時(shí)或者幾天才能驅(qū)動軸,。       所以實(shí)際的電機(jī)選型一般都要是能驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍，這樣才能保證一通電工作,，主軸快速的轉(zhuǎn)動起來,。
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通過你這個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算，得到的功率,，我覺得還應(yīng)該乘一個(gè)“驅(qū)動系數(shù)”,。這個(gè)系數(shù)，你可以參考參考同類的產(chǎn)品,，推導(dǎo)一下,。這樣的話，可能會更可靠一點(diǎn),。
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lose2836

jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27
我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出 ...

是不是功率不夠，維持不了想要的速度,。啟動功率按樓主的方式算不行吧,。

zyz4190

' S/ ]# \( d2 i& \+ M1 N' D電機(jī)功率小了點(diǎn)！按P=F.V算得0.698KW,和您的計(jì)算一樣,，您為何選0.18KW?不明白,？