鏈條滾輪傳送線的受力及計算過程求批評

蔡皓618

各位大俠,，小生最近做一個傳遞重型載具的短輸送線,，功能是把一個物件從主輸送線傳送到相連的工作線,，起一個轉(zhuǎn)接的作用。載具總重量接近200公斤,。滾輪和載具的底板都是鋼質(zhì),。具體到計算，我感覺有點不明確,，請大家?guī)兔�看看我的受力分析及計算過程,，求多批評！
首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15,，我取大點,，按0.2取。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N,。
滾輪直徑是0.068米,，則滾輪受到的扭矩為M=F.L=300*0.034=10.2（N.M）

由于最少4個滾輪承擔載具，所以單個滾輪受到的扭矩為10.2/4=2.55（N.M）
鏈輪與滾輪同軸,，所以單個鏈輪受到的扭矩也為2.55（N.M）,，鏈輪節(jié)圓直徑0.07134米，所以,，鏈輪的齒在節(jié)圓位置受的力大概為2.55/0.03567=71.5N（我覺得這里可以大致判斷齒受不受的了）,。
由于同時有2個載具，整個機構(gòu)總帶動的重量實際為400KG,，總的反作用力就為F=μMg=0.15*400*10=600N,。
由于線速度最大為10米每分鐘，則為0.167米每秒,。
則使載具運動的功率為P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同時,，也可計算得滾輪的轉(zhuǎn)速為：n=0.167/（3.1416*0.068）=0.78轉(zhuǎn)每秒=46.8轉(zhuǎn)每分鐘，同理,，鏈輪的轉(zhuǎn)速也就為46.8轉(zhuǎn)每分鐘,。
由于我這個機構(gòu)不屬于快速響應(yīng)機構(gòu)，所以我假設(shè)它加減速時間為1秒,。
滾輪角速度為w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度為4.9/1=4.9弧度每秒平方,。 滾輪轉(zhuǎn)動慣量為：0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
轉(zhuǎn)動滾輪需要的轉(zhuǎn)矩則為P=J*B=0.000769*4.9=0.0037681牛米。一共有24個滾輪,，所以滾輪需要的總轉(zhuǎn)矩為0.09牛米,，
然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩功率換算公式,P=0.09*4.9=0.441W，可以忽略,。
好吧,，接下來我真的算不下去了。
供應(yīng)商幫忙算出的是建議采用0.25KW的減速電機,。
可是為什么我算出的載具功率只需要0.1KW,？還有鏈輪和電機如果還沒選定的情況下,，整機功率是怎么計算出來的？
以及在做這種非標設(shè)備的時候,，到底哪些公式需要細算,，哪些公式是估算？哪些地方需要重點校核,？哪些地方用簡單方法估算,？
求指點,！求指點,！求指點！

蔡皓618

還有比如這個方通架？如何才能粗略又快速地計算出到底需要多大的方通,？不可能都憑經(jīng)驗吧,？可是細算吧，如果按照公式一個個去計算,，那估計要很久吧,？有沒有簡單的方法？

未來第一站

1,，樓主這問題描述條理清晰專業(yè),，先贊一個再說！
2,，就憑樓主這做事的專業(yè)態(tài)度,，我預(yù)測問題不大,。

半兮山人

我啥也不知道 就是看看

小小劉llt

樓主計算的挺仔細的,，計算過程沒什么大問題。我覺得還有以下幾點需要注意,，共同探討：
1. “首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15,，我取大點，按0.2取,。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N,。”  樓主還是按0.15計算的,。
2. 計算轉(zhuǎn)動慣量時,，沒有考慮鏈條、張緊輪和載具的運動慣量,。其中,，載具的運動慣量影響最大,。
3. 設(shè)計計算時,，還應(yīng)該考慮選取安全系數(shù)。
4. 設(shè)計中,，兩側(cè)都有滾輪,，但只有一側(cè)滾輪驅(qū)動，會不會出現(xiàn)跑偏,？

LIUYASHAN

估計電機太小了

大陸架

感覺問題不大。建議：考慮一下兩個載具運行中避免跑偏的問題,。

pengzhiping

   第一,，減速器的效率要計算就一般的齒輪減速也要0.9左右,！對于國產(chǎn)的電機用到額定的功率80%的樣子，這是一種保險的辦法,！   
  第二,，摩擦力矩 比如滾輪自身的摩擦，軸承的摩擦,，安裝1個滾輪和4個滾輪摩擦系數(shù)就不一樣包括你采用的鏈條傳動自身的轉(zhuǎn)動慣量也是要算進去的,！
  
   A.就不是說負載計算，就算你空載的功率的這電機功率也不�,�,！一個3.6米鏈條全部是金屬的是很重的！尤其要在1S之內(nèi)制動（也就算能停止慣性不�,。�
  
   B.嚴格計算的話不管你從上往下推,，還是從電機往上推，所有一切能"動"起來的物體都是電機給的能量,，而不是無緣無故的自己動的,！
還有越長的生產(chǎn)線功率系數(shù)要放大點，畢竟安裝 加工累計誤差不平行等等都是要消耗功率的,！
  
        網(wǎng)上下載一本輸送機機械設(shè)計手冊看看,！以上是個人建議不一定全部正確,！

muyangtu001

1.供應(yīng)商算的功率可能是核算了機械傳遞效率和安全系數(shù)的吧，所以大一些,。
2.鏈輪的選型應(yīng)該和整個功率的計算沒關(guān)系吧,，輸入功用于克服運動阻力時功率的計算就用你說的那個p=fv
3.架子用方管的強度的計算，講道理是要做強度分析的,，各種力學知識,，有限元分析用起來，但是對于這用要求不高的,，就是憑經(jīng)驗的,，做的多了，見得多了,，就大概知道用多粗的方管,，多厚的方管。幾乎不可能拿給你去算的,，如果真的計算起來,，工作量那就太大了，費時費力（再者說就憑大學學的那點力學知識,，也沒幾個人會算）,。對精度有嚴格要求的才會細算，比如設(shè)計個高鐵,，飛機,。

小弟也是新人，多多指教,。

淡然

很詳細的計算,，有空來慢慢學習,。