鏈條滾輪傳送線的受力及計(jì)算過程求批評

蔡皓618

各位大俠,，小生最近做一個(gè)傳遞重型載具的短輸送線，功能是把一個(gè)物件從主輸送線傳送到相連的工作線,，起一個(gè)轉(zhuǎn)接的作用,。載具總重量接近200公斤。滾輪和載具的底板都是鋼質(zhì),。具體到計(jì)算,，我感覺有點(diǎn)不明確，請大家?guī)兔�看看我的受力分析及�?jì)算過程,，求多批評,！
首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15，我取大點(diǎn),，按0.2取,。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N。
滾輪直徑是0.068米,，則滾輪受到的扭矩為M=F.L=300*0.034=10.2（N.M）

由于最少4個(gè)滾輪承擔(dān)載具,，所以單個(gè)滾輪受到的扭矩為10.2/4=2.55（N.M）
鏈輪與滾輪同軸，所以單個(gè)鏈輪受到的扭矩也為2.55（N.M），鏈輪節(jié)圓直徑0.07134米,，所以,，鏈輪的齒在節(jié)圓位置受的力大概為2.55/0.03567=71.5N（我覺得這里可以大致判斷齒受不受的了）。
由于同時(shí)有2個(gè)載具,，整個(gè)機(jī)構(gòu)總帶動(dòng)的重量實(shí)際為400KG,，總的反作用力就為F=μMg=0.15*400*10=600N。
由于線速度最大為10米每分鐘,，則為0.167米每秒,。
則使載具運(yùn)動(dòng)的功率為P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同時(shí)，也可計(jì)算得滾輪的轉(zhuǎn)速為：n=0.167/（3.1416*0.068）=0.78轉(zhuǎn)每秒=46.8轉(zhuǎn)每分鐘,，同理,，鏈輪的轉(zhuǎn)速也就為46.8轉(zhuǎn)每分鐘。
由于我這個(gè)機(jī)構(gòu)不屬于快速響應(yīng)機(jī)構(gòu),，所以我假設(shè)它加減速時(shí)間為1秒,。
滾輪角速度為w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度為4.9/1=4.9弧度每秒平方。 滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪需要的轉(zhuǎn)矩則為P=J*B=0.000769*4.9=0.0037681牛米,。一共有24個(gè)滾輪,，所以滾輪需要的總轉(zhuǎn)矩為0.09牛米，
然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩功率換算公式,P=0.09*4.9=0.441W,，可以忽略,。
好吧，接下來我真的算不下去了,。
供應(yīng)商幫忙算出的是建議采用0.25KW的減速電機(jī),。
可是為什么我算出的載具功率只需要0.1KW？還有鏈輪和電機(jī)如果還沒選定的情況下,，整機(jī)功率是怎么計(jì)算出來的,？
以及在做這種非標(biāo)設(shè)備的時(shí)候，到底哪些公式需要細(xì)算,，哪些公式是估算,？哪些地方需要重點(diǎn)校核？哪些地方用簡單方法估算,？
求指點(diǎn),！求指點(diǎn)！求指點(diǎn),！

蔡皓618

還有比如這個(gè)方通架？如何才能粗略又快速地計(jì)算出到底需要多大的方通,？不可能都憑經(jīng)驗(yàn)吧？可是細(xì)算吧,，如果按照公式一個(gè)個(gè)去計(jì)算,，那估計(jì)要很久吧？有沒有簡單的方法,？

未來第一站

1,，樓主這問題描述條理清晰專業(yè)，先贊一個(gè)再說,！
2,，就憑樓主這做事的專業(yè)態(tài)度，我預(yù)測問題不大,。

半兮山人

我啥也不知道 就是看看

小小劉llt

樓主計(jì)算的挺仔細(xì)的,，計(jì)算過程沒什么大問題,。我覺得還有以下幾點(diǎn)需要注意,，共同探討：
1. “首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15，我取大點(diǎn),，按0.2取,。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N�,！�  樓主還是按0.15計(jì)算的,。
2. 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，沒有考慮鏈條,、張緊輪和載具的運(yùn)動(dòng)慣量,。其中，載具的運(yùn)動(dòng)慣量影響最大,。
3. 設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),，還應(yīng)該考慮選取安全系數(shù)。
4. 設(shè)計(jì)中,，兩側(cè)都有滾輪,，但只有一側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)，會不會出現(xiàn)跑偏,？

LIUYASHAN

估計(jì)電機(jī)太小了

大陸架

感覺問題不大。建議：考慮一下兩個(gè)載具運(yùn)行中避免跑偏的問題,。

pengzhiping

   第一,，減速器的效率要計(jì)算就一般的齒輪減速也要0.9左右,！對于國產(chǎn)的電機(jī)用到額定的功率80%的樣子,，這是一種保險(xiǎn)的辦法！   
  第二,，摩擦力矩 比如滾輪自身的摩擦,，軸承的摩擦，安裝1個(gè)滾輪和4個(gè)滾輪摩擦系數(shù)就不一樣包括你采用的鏈條傳動(dòng)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是要算進(jìn)去的,！
  
   A.就不是說負(fù)載計(jì)算,，就算你空載的功率的這電機(jī)功率也不小,！一個(gè)3.6米鏈條全部是金屬的是很重的,！尤其要在1S之內(nèi)制動(dòng)（也就算能停止慣性不小）
  
   B.嚴(yán)格計(jì)算的話不管你從上往下推,，還是從電機(jī)往上推,，所有一切能"動(dòng)"起來的物體都是電機(jī)給的能量，而不是無緣無故的自己動(dòng)的,！
還有越長的生產(chǎn)線功率系數(shù)要放大點(diǎn),，畢竟安裝 加工累計(jì)誤差不平行等等都是要消耗功率的！
  
        網(wǎng)上下載一本輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊看看,！以上是個(gè)人建議不一定全部正確,！

muyangtu001

1.供應(yīng)商算的功率可能是核算了機(jī)械傳遞效率和安全系數(shù)的吧,，所以大一些,。
2.鏈輪的選型應(yīng)該和整個(gè)功率的計(jì)算沒關(guān)系吧，輸入功用于克服運(yùn)動(dòng)阻力時(shí)功率的計(jì)算就用你說的那個(gè)p=fv
3.架子用方管的強(qiáng)度的計(jì)算,，講道理是要做強(qiáng)度分析的,，各種力學(xué)知識，有限元分析用起來,，但是對于這用要求不高的,，就是憑經(jīng)驗(yàn)的,，做的多了，見得多了,，就大概知道用多粗的方管,，多厚的方管。幾乎不可能拿給你去算的,，如果真的計(jì)算起來,，工作量那就太大了，費(fèi)時(shí)費(fèi)力（再者說就憑大學(xué)學(xué)的那點(diǎn)力學(xué)知識,，也沒幾個(gè)人會算）,。對精度有嚴(yán)格要求的才會細(xì)算，比如設(shè)計(jì)個(gè)高鐵,，飛機(jī),。

小弟也是新人，多多指教,。

淡然

很詳細(xì)的計(jì)算,，有空來慢慢學(xué)習(xí)。