鏈條滾輪傳送線的受力及計(jì)算過(guò)程求批評(píng)

蔡皓618

各位大俠,，小生最近做一個(gè)傳遞重型載具的短輸送線,，功能是把一個(gè)物件從主輸送線傳送到相連的工作線,，起一個(gè)轉(zhuǎn)接的作用,。載具總重量接近200公斤,。滾輪和載具的底板都是鋼質(zhì),。具體到計(jì)算,，我感覺(jué)有點(diǎn)不明確，請(qǐng)大家?guī)兔�看看我的受力分析及�?jì)算過(guò)程,，求多批評(píng),！
首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15，我取大點(diǎn),，按0.2取,。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N。
滾輪直徑是0.068米,，則滾輪受到的扭矩為M=F.L=300*0.034=10.2（N.M）

由于最少4個(gè)滾輪承擔(dān)載具,，所以單個(gè)滾輪受到的扭矩為10.2/4=2.55（N.M）
鏈輪與滾輪同軸，所以單個(gè)鏈輪受到的扭矩也為2.55（N.M）,，鏈輪節(jié)圓直徑0.07134米,，所以，鏈輪的齒在節(jié)圓位置受的力大概為2.55/0.03567=71.5N（我覺(jué)得這里可以大致判斷齒受不受的了）,。
由于同時(shí)有2個(gè)載具,，整個(gè)機(jī)構(gòu)總帶動(dòng)的重量實(shí)際為400KG，總的反作用力就為F=μMg=0.15*400*10=600N,。
由于線速度最大為10米每分鐘,，則為0.167米每秒,。
則使載具運(yùn)動(dòng)的功率為P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同時(shí)，也可計(jì)算得滾輪的轉(zhuǎn)速為：n=0.167/（3.1416*0.068）=0.78轉(zhuǎn)每秒=46.8轉(zhuǎn)每分鐘,，同理,，鏈輪的轉(zhuǎn)速也就為46.8轉(zhuǎn)每分鐘。
由于我這個(gè)機(jī)構(gòu)不屬于快速響應(yīng)機(jī)構(gòu),，所以我假設(shè)它加減速時(shí)間為1秒,。
滾輪角速度為w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度為4.9/1=4.9弧度每秒平方。 滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪需要的轉(zhuǎn)矩則為P=J*B=0.000769*4.9=0.0037681牛米,。一共有24個(gè)滾輪,，所以滾輪需要的總轉(zhuǎn)矩為0.09牛米，
然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩功率換算公式,P=0.09*4.9=0.441W,，可以忽略,。
好吧，接下來(lái)我真的算不下去了,。
供應(yīng)商幫忙算出的是建議采用0.25KW的減速電機(jī),。
可是為什么我算出的載具功率只需要0.1KW？還有鏈輪和電機(jī)如果還沒(méi)選定的情況下,，整機(jī)功率是怎么計(jì)算出來(lái)的,？
以及在做這種非標(biāo)設(shè)備的時(shí)候，到底哪些公式需要細(xì)算,，哪些公式是估算,？哪些地方需要重點(diǎn)校核？哪些地方用簡(jiǎn)單方法估算,？
求指點(diǎn),！求指點(diǎn),！求指點(diǎn),！

蔡皓618

還有比如這個(gè)方通架,？如何才能粗略又快速地計(jì)算出到底需要多大的方通,？不可能都憑經(jīng)驗(yàn)吧？可是細(xì)算吧,，如果按照公式一個(gè)個(gè)去計(jì)算,，那估計(jì)要很久吧？有沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法,？

未來(lái)第一站

1,，樓主這問(wèn)題描述條理清晰專業(yè)，先贊一個(gè)再說(shuō),！
2,，就憑樓主這做事的專業(yè)態(tài)度，我預(yù)測(cè)問(wèn)題不大,。

半兮山人

我啥也不知道 就是看看

小小劉llt

樓主計(jì)算的挺仔細(xì)的,，計(jì)算過(guò)程沒(méi)什么大問(wèn)題,。我覺(jué)得還有以下幾點(diǎn)需要注意，共同探討：
1. “首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15,，我取大點(diǎn),，按0.2取。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N,�,！�  樓主還是按0.15計(jì)算的。
2. 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，沒(méi)有考慮鏈條,、張緊輪和載具的運(yùn)動(dòng)慣量,。其中，載具的運(yùn)動(dòng)慣量影響最大,。
3. 設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),，還應(yīng)該考慮選取安全系數(shù)。
4. 設(shè)計(jì)中,，兩側(cè)都有滾輪,，但只有一側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)跑偏,？

LIUYASHAN

估計(jì)電機(jī)太小了

大陸架

感覺(jué)問(wèn)題不大。建議：考慮一下兩個(gè)載具運(yùn)行中避免跑偏的問(wèn)題,。

pengzhiping

   第一,，減速器的效率要計(jì)算就一般的齒輪減速也要0.9左右,！對(duì)于國(guó)產(chǎn)的電機(jī)用到額定的功率80%的樣子,，這是一種保險(xiǎn)的辦法,！   
  第二，摩擦力矩 比如滾輪自身的摩擦,，軸承的摩擦,，安裝1個(gè)滾輪和4個(gè)滾輪摩擦系數(shù)就不一樣包括你采用的鏈條傳動(dòng)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是要算進(jìn)去的！
  
   A.就不是說(shuō)負(fù)載計(jì)算，就算你空載的功率的這電機(jī)功率也不�,�,！一個(gè)3.6米鏈條全部是金屬的是很重的！尤其要在1S之內(nèi)制動(dòng)（也就算能停止慣性不�,。�
  
   B.嚴(yán)格計(jì)算的話不管你從上往下推,，還是從電機(jī)往上推，所有一切能"動(dòng)"起來(lái)的物體都是電機(jī)給的能量,，而不是無(wú)緣無(wú)故的自己動(dòng)的,！
還有越長(zhǎng)的生產(chǎn)線功率系數(shù)要放大點(diǎn)，畢竟安裝 加工累計(jì)誤差不平行等等都是要消耗功率的,！
  
        網(wǎng)上下載一本輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)看看,！以上是個(gè)人建議不一定全部正確！

muyangtu001

1.供應(yīng)商算的功率可能是核算了機(jī)械傳遞效率和安全系數(shù)的吧,，所以大一些,。
2.鏈輪的選型應(yīng)該和整個(gè)功率的計(jì)算沒(méi)關(guān)系吧，輸入功用于克服運(yùn)動(dòng)阻力時(shí)功率的計(jì)算就用你說(shuō)的那個(gè)p=fv
3.架子用方管的強(qiáng)度的計(jì)算,，講道理是要做強(qiáng)度分析的,，各種力學(xué)知識(shí)，有限元分析用起來(lái),，但是對(duì)于這用要求不高的,，就是憑經(jīng)驗(yàn)的，做的多了,，見(jiàn)得多了,，就大概知道用多粗的方管，多厚的方管,。幾乎不可能拿給你去算的,，如果真的計(jì)算起來(lái),，工作量那就太大了，費(fèi)時(shí)費(fèi)力（再者說(shuō)就憑大學(xué)學(xué)的那點(diǎn)力學(xué)知識(shí),，也沒(méi)幾個(gè)人會(huì)算）,。對(duì)精度有嚴(yán)格要求的才會(huì)細(xì)算，比如設(shè)計(jì)個(gè)高鐵,，飛機(jī),。

小弟也是新人，多多指教,。

淡然

很詳細(xì)的計(jì)算,，有空來(lái)慢慢學(xué)習(xí)。