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關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處的減速機

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1#
發(fā)表于 2016-10-14 10:49:18 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

5 \9 V: T6 v6 y1 H# G- j4 C/ }先上圖,,如題所述,,近期在跟一個機器人減速機的項目,,在網(wǎng)上也搜了下,,但還是不甚了解,,與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術(shù)一直在日本壟斷,,國內(nèi)在去年年底,秦川機床爆出研發(fā)突破,已成功攻破的消息,。我想在這求助下大神們,,能否詳細(xì)的講下有關(guān)這種減速機的話題。給個鏈接也好,,我惡補下,。謝謝' U; Q+ E; g, V  _
2#
發(fā)表于 2016-10-14 10:57:12 | 只看該作者
直接跟秦川機床廠聯(lián)系,,效果可能更好一些,!
3#
發(fā)表于 2016-10-14 11:12:35 | 只看該作者
你把軸的照片發(fā)上來,如果二盤對應(yīng)的軸那二個圓有偏心,。0 ?+ Z! @6 a5 n. X) c
這叫擺線針輪減速機,。
4#
發(fā)表于 2016-10-14 11:17:12 | 只看該作者
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 編輯
) c0 i3 u& ?; y8 F; z
. h, E) s  b: y+ }秦川?  
7 }' H* a  W  L扯淡吧�,。,。�,! 他們自己都說做不出來,, 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機的,最后精度和壽命都差得遠(yuǎn),!
, k% l, f+ d  e4 s, U雙環(huán),,恒豐泰,,振康,秦川……    6 v, c8 ?" V+ u1 F5 O1 D; T0 y
* i4 L, g. x' J. H4 |9 s
哎,,我們紙上研究2年了,,還沒敢行動!
/ B: Q" y0 n& {- v8 z1 i8 e2 ]
( g; x( }: a0 J  w國慶前一周,,工信部召集了18家企業(yè)代表(含上述幾家)工商機器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)大計,。1 Y( g# N/ E+ W/ k! N5 Z
9月27日,工信部召開了關(guān)于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件精密減速器的專題研討會,,會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業(yè)參會,,分析制約我國機器人所需精密減速器等關(guān)鍵零部件發(fā)展的問題,聽取推進(jìn)我國精密減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議和思路,,研究推動產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的解決方法和措施,。
- r9 k9 B# @+ r; I8 F5 T9 |會議由工信部裝備工業(yè)司機械處處長王建宇主持,聽取各家企業(yè)代表的發(fā)言……
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3 f* J" P% s6 p, s( B3 L

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-14 11:31:11 | 只看該作者
aiwolei 發(fā)表于 2016-10-14 11:17
1 e* C" `$ ^& J! g- O  x+ l/ K秦川,?  
( h4 i; C; U& d1 ?扯淡吧�,。。,�,! 他們自己都說做不出來, 國內(nèi)有幾家聲稱做出了樣機的,,最后精度和壽命都差得遠(yuǎn),! ...
, P& L2 G& V6 Z: B, k( M+ R; n
確實是研發(fā)出來了,秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了,,還有 銷售電話,。。,。哥們你們什么時候啟動計劃,?我的設(shè)備可以參與下不?% w  C  g8 G$ i1 y5 v" i  Z
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-14 11:34:31 | 只看該作者
趙金君 發(fā)表于 2016-10-14 11:12  Y7 Q3 n+ Q! S
你把軸的照片發(fā)上來,,如果二盤對應(yīng)的軸那二個圓有偏心,。* y9 h: n$ s7 `8 Q! q
這叫擺線針輪減速機。
$ q. v% N: M  E$ D! Z' f! \/ @
哦,,謝謝,,對上號了,我是設(shè)備商,,對這些不是很懂,,經(jīng)常上論壇看你們的帖子,學(xué)點是點,。你這么一說,,我就把住友的那款對上號了,。
! G: E! _5 j/ n+ v% H
7#
發(fā)表于 2016-10-14 12:50:59 | 只看該作者
wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:31
' ^! {  q) G- ]6 L+ s- G確實是研發(fā)出來了,,秦川的官網(wǎng)已經(jīng)打出來了,,還有 銷售電話。,。,。哥們你們什么時候啟動計劃?我的設(shè)備可 ...
  h! y/ U0 w& X
研發(fā)出來的就多了,!     振康不也研發(fā)出來了嗎,? 送了幾十臺給一些工廠試用
# W( y  a1 \5 g  f2 `0 Z恒豐泰還搞了個鑒定會,鑒定結(jié)果達(dá)到國際水平,,事實上,,有人敢用嗎 ?
8#
發(fā)表于 2016-10-14 12:52:43 | 只看該作者
wangliasa 發(fā)表于 2016-10-14 11:34
* K5 i& l4 Z8 x. o$ z2 ]7 \哦,,謝謝,,對上號了,我是設(shè)備商,,對這些不是很懂,,經(jīng)常上論壇看你們的帖子,學(xué)點是點,。你這么一說,,我就 ...

# B3 \4 h( o# Y; L1 t/ E有的叫曲軸,有的叫偏心軸,,
  f% j, `: g7 W$ @! X' r+ Y* Q% N3 Q5 m( H# r0 [6 G6 y
這根軸就是難點之一,!    , ~6 t" r: i) x* c+ F2 b/ U
9#
發(fā)表于 2016-10-14 12:54:20 | 只看該作者
你這個像住友的,不像是納博特斯克的4 A6 f* D0 X2 Q: @
10#
發(fā)表于 2016-10-24 14:31:07 | 只看該作者
擺線針輪減速機,,日本的帝人RV減速機就是這種,,重載自鎖零回差,減速比還特大
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