本帖最后由 動靜之機 于 2016-10-25 00:13 編輯 ; ~1 V/ j9 _+ @! \4 ? P4 X: r/ l, P
$ g8 N y }" p G( [. H原帖在此:9 [) J a0 j7 I1 R: }- F5 L6 [
再算電機功率如何,?" `# @6 b f/ j) R1 n: N0 s
http://97307.cn/thread-472139-1-1.html ; j7 A# j' |" q) P1 v3 k7 z
(出處: 機械社區(qū))
5 j) U6 Y0 C+ k$ P8 j' U就不在原帖后面續(xù)了, 大家一般不會看第二頁之后的,,可能會錯過這個有意思的東東,。。,。
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@風浪韻 大俠說做的結(jié)果和俺的有點出入,,這幾天心里一直放不下。
& L7 c. ~( k1 O9 z5 P如果不深究,,更可以說,,哪怕用Vb=0 (不會的,,早就提前脫離橢圓軌道了)時5 [, o1 N$ M: u. b9 I- `
求出來的Va=10.48198 仍然可以“認為”約等于11米每秒,。然而這么做,
: G$ g5 w2 S( _: d4 O其實相對誤差蠻大的,不是我等工程人員之習(xí)慣,。) O/ _1 u) z# Z* p5 G
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$ H( Y& S6 R2 _. Z% R2 c2 ] m關(guān)鍵是,重心軌跡到底長啥樣,?
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能力有限,,僅將此問題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問題。' ~# R( }/ e6 g- [; ]7 y# w+ L8 X
而不是兩輪車架在軌道上運行,,重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化,。
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; `& R9 X0 ^6 O4 o0 f5 U/ j, A7 X其實俺一開始也想用長短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動軌跡的。 當時猶豫了一下,,冒險決定用當前軌道橢圓在頂點的曲率半徑,,減去重心高度, 獲得當前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥,,曲率半徑或許可直接加減,。 于是得到了一個“名義”曲率半徑1.05米,而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米,。 這兩種結(jié)果,,到底為何不同?今天認真記錄一下,。 * b! M, @) N* f t/ q$ U5 D& @
為了便于演算,,用參數(shù)方程改寫: 原軌道 長短軸小1.2米小橢圓軌道 % W3 _6 g2 M' k0 r; @$ @5 P& ?6 E( y
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最后幾步,俺偷懶了,。,。。,。啊哈 ,?! 居然剛好等于1.05米,。 看來今后遇到此類問題可以不用繁瑣地求新軌道方程了,。
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其實,內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實有那么丁點差距,,如圖(請放大觀察):
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, q! ~& C9 o5 g* d睡覺去也,。。,。,。5 u1 b) w' J7 e! y. ?7 L- `) Y
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