工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
7 T+ Q- i2 c  l( E機器人機械部分的設計包括機構(gòu)設計和結(jié)構(gòu)設計,。例外ansys只是個工具,，要是想精通有限元方法,，你需要學習 ...

看來大俠對此了解的很透徹啊,，敢問你是做這行的嗎,？

成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術,，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧,。
比如機械方面的設計,，機械傳動等；電氣控制方面,，伺服驅(qū)動系統(tǒng),；編程；圖像識別系統(tǒng),。等等,；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了,。

fangyunsheng

想精通機器人設計,，那有點兒太太遙遠。
' C! t  \( L4 z2 _+ C, P6 n7 x拋開可行性,，如果真想做這個,，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先接觸機器人幾年,，然后再真正去著手玩機器人設計,。。,。,。。路很長很長,。,。。,。,。,。。,。,。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
9 j* B* ?6 [* e2 \% Q* M5 [- e想精通機器人設計,，那有點兒太太遙遠,。
拋開可行性，如果真想做這個,，建議你先從機器人的集成工作出發(fā),，先 ...

嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯,，我相信你說的很難,，而且路很長，我也知道這一點,，但是總得有個開始,，我會盡快跨進這條路，一路向前,，學習,，探索
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機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構(gòu)學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論,，微分流形,，李群李代數(shù)等等，很難很難,；搞結(jié)構(gòu) ...

2 L9 ?! F; }8 u: I6 r能說出旋量,，說明層主學過空間機構(gòu)學啊
2 @8 t9 t' c: Q; A

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協(xié)作,，各有分工的吧。
! [1 z' Q$ B, I  M' u7 h0 |6 Q比如機械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的,，我就是想負責機械那一塊,，然后其它部分，盡可能的去多了解,，多學習

liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團隊合作,，個人注重精，不注重博,。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構(gòu)學設計至少要學習矩陣分析,，往深了還有旋量理論，微分流形,，李群李代數(shù)等等,，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

, b1 E: W" i8 G. w& l5 b: @( C機器人學,，空間機構(gòu)學等等吧,。
0 C* S+ b; k- K/ n8 W

agao99

樓主加油，學著學著就會發(fā)現(xiàn),，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光,、葡萄架

學習一下
( M9 K9 I6 B! R