薄片自動(dòng)抓取問(wèn)題

hans508

例如一堆0.3mm厚,，直徑20mm的不銹鋼圓片,，來(lái)料方式為摞在一起,，真空吸盤每次取一片,，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡,，會(huì)形成張力，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片,，請(qǐng)問(wèn)：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小,，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用,，又因?yàn)楣ぜ�很薄，用測(cè)厚度的方式穩(wěn)定性不好,。

ahway

導(dǎo)磁就用磁性分張器,，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
導(dǎo)磁就用磁性分張器,，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器,。

不導(dǎo)磁,，這么薄機(jī)器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣,？
30絲的厚度,，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了,。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
8 t2 e" n( A( x樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣,？
- y2 c1 F' z1 g, i/ K9 H" {; K' z  n30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu),，都可以準(zhǔn)確定位了,。

& E- g5 I# o: t3 r# T  J我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件,。這個(gè)是很常見(jiàn)的現(xiàn)象,，因?yàn)樘�薄了，分子間有張力,。

五龍鼠

坐等大神回答,，檢測(cè)可以重量檢測(cè),，分張沒(méi)有很好的辦法了！

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
6 f) M) R6 F0 ~& ]我不擔(dān)心定位,，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件,。這個(gè)是很常見(jiàn)的現(xiàn)象，因?yàn)樘�薄了�?...

! q; h5 a  t/ f- p, j0 `4 v怪我話沒(méi)說(shuō)完整,。
你能正確定位,，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái),。
是不是,？
3 x* b9 J- o& T; Q& B: U) ?/ o

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
2 R. U& Y- n' N( U3 S' F: o怪我話沒(méi)說(shuō)完整。
你能正確定位,，就可以利用高低差,，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái)。
是不是,？

+ Q6 I4 X( P( d: V9 F7 U會(huì)存在樣件不平,，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高,，機(jī)械分料經(jīng)�,？�
7 P$ R% s& L- [, U! X

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
2 _4 z, [; D# f5 r2 P1 l- I用氣吹一下

4 G9 T" \3 }/ S, x+ K: r# o8 q想過(guò),，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域