薄片自動(dòng)抓取問題

ahway

% k9 n; w7 Y3 W5 r* g導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理,，使板材略微上翹,。
不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣：

用兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個(gè)挑開,。
2 t& p7 ]# X& }! s, b8 M
, n( I. _+ m7 K  y' R1 T. v) X20mm的不導(dǎo)磁小圓片,，只能從機(jī)械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺(tái)階限高,。
( S% v! O! e& L( H
, B) Q2 j& I8 _0 @) E% s' R. [
' {7 _, J  H' b, ~! n

ahway

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
3 B7 N- }3 ?1 F) _* q8 D怪我話沒說完整,。
7 A2 ^& P9 T0 c% D- f- ^你能正確定位,，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來,。
7 }0 d  N& I( {) T& Y4 l0 v是不是,？

磁性分張很常見：
3 k2 P" V+ }- s( o8 ?

+ W* d( ]- \: ]2 ^5 g4 v1 d利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
& g$ h! p& f) a* C機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標(biāo)示）,，挑開單張物料：

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
: q/ M* W& I  ]0 Q5 T導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù),，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理,，使板材略微上翹,。
8 G; j% l3 |* P& c% @9 w不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān) ...

& ?, p! [' Z  i前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下

我走更遠(yuǎn)

分張器主要用于拆跺,，對(duì)于成跺、粘有油漬的薄板的分張,，根據(jù)料跺的高度,、鐵板厚度等具體條件來設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù),，從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離,。

hans508

大哥們,，說了不是導(dǎo)磁的

@蕪瀨@

用振動(dòng)盤出

懶懶的土豆

@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24
! @: r% }! ?2 U5 y8 @5 ~4 O, N用振動(dòng)盤出

它上面說是有油漬的,，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤的軌道吧,。

微雨風(fēng)塵

在固定區(qū)域震動(dòng)震動(dòng)，然后落下的再自動(dòng)回收,。效率低點(diǎn)

龍游大海

推底部,，取最底下一張

hans508

龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13
; `) M. Q; e, p; t; w推底部，取最底下一張

來料有時(shí)候不是平的,，分層推料會(huì)卡,。
* ~7 u( v6 k# D