驅(qū)動電機(jī)選擇求助

一星一億

總重400kg的小車，最大運(yùn)行速度20km/h，使用一級直齒輪傳動，傳動比2.8。小車兩根車軸，每根軸兩個車輪,，車輪直徑210mm，每根軸由一個電動機(jī)驅(qū)動�,，F(xiàn)在不知道怎么選擇驅(qū)動電機(jī)了,，有沒有朋友可以幫到我的（ps：本人小白一個）

貝XB2016

說說個人的想法，類似的方案以前做過一次,，不過我那個鋼軌行走小車,，但原理都是一樣，首先你要搞清楚的是輪子與地面的滾動摩阻系數(shù)是多少，這很關(guān)鍵,，根據(jù)你使用的材質(zhì)去查查資料,，確定了滾摩系數(shù)之后，根據(jù)正壓力可以算出滾動摩阻力偶矩,，這個阻力矩會阻礙你小車前進(jìn),，想正常運(yùn)行，電機(jī)輸出的扭矩必須要大于這一數(shù)值,，你的小車有行走速度要求,，根據(jù)行走速度折算到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，根據(jù)加速時間,，算一下加速度,，電機(jī)輸出的最大扭矩就能求出，最后再乘上適當(dāng)?shù)南禂?shù)

qq535845882

兩個驅(qū)動電機(jī)同步問題不好處理吧

一星一億

貝XB2016 發(fā)表于 2016-12-10 09:12
說說個人的想法，類似的方案以前做過一次,，不過我那個鋼軌行走小車，但原理都是一樣,，首先你要搞清楚的是輪 ...

嗯,，謝謝啦，有個計算方向了,。我這就是一個火車的模型,，車輪和軌道的材料與實際火車一樣

貝XB2016

一星一億 發(fā)表于 2016-12-10 09:26
嗯,，謝謝啦，有個計算方向了,。我這就是一個火車的模型,，車輪和軌道的材料與實際火車一樣

嗯   那相關(guān)的資料就多了，你這個輪徑不大,，轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該可以不用考慮,，通過系數(shù)就能彌補(bǔ)，但是電機(jī)也別選太大，扭矩太大,，產(chǎn)生的推力如果大于輪和鋼軌的最大靜摩擦,，輪子會打滑的

wtangzz147

你要考慮輪子與地面的滾動摩擦，一般取0.03,，具體取值網(wǎng)上能搜到,。

面壁深功

用一個電機(jī)，外加同步帶確保前后聯(lián)動

這么近那么遠(yuǎn)

看到這個問題 想到了理論力學(xué)

threetigher

lz的電機(jī)，是電池供電嗎,？

threetigher

電機(jī)沒定型,，怎么速比就出來了。i=2.8這個電機(jī)很難配,，一般都是電機(jī)功率,，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速確定了，再去確定減速機(jī)構(gòu)速比,。

而且搞20km/h的小車,，先不談驅(qū)動，首先要確定能源,，剎車,，轉(zhuǎn)向（有軌無軌）問題。