倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理

淡然

  原來(lái)學(xué)的輸送結(jié)構(gòu)里很少涉及到倍速鏈這一領(lǐng)域，今天找了篇文章學(xué)習(xí)一下,，但還是不明白,，一般哪些領(lǐng)域里會(huì)用到倍速鏈傳動(dòng)輸送,？

                                              倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理

1、倍速鏈的定義
       用于物料輸送鏈條與鏈傳動(dòng)采用的鏈條類似,，工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈,。
       所謂倍速輸送鏈（double plus conveyor chain）就是這樣一種滾子輸送鏈條，在輸送線上,，鏈條的移動(dòng)速度保持不變,，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng),，由操作者進(jìn)行各種裝配操作,，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節(jié)拍輸送鏈,、自由節(jié)拍輸送鏈,、倍速鏈、差速鏈,、差動(dòng)鏈,。圖1為倍速鏈的外形圖。

                                          

         
       2,、倍速鏈的結(jié)構(gòu)組成
       圖2為倍速鏈的結(jié)構(gòu)圖,，從圖中可以看出，倍速鏈由內(nèi)鏈板,、套筒,、滾子、滾輪,、外鏈板,、銷軸等六種零件組成。
                                                        
      (1)零件材料
       通常情況下,，滾子,、滾輪是工程塑料材料注塑而成的，只有在載重情況下才使用鋼制材料,，除此以外,，其余零件都為鋼制材料。
       (2)零件連接方式
       倍速鏈的結(jié)構(gòu)與普通雙距滾子鏈的結(jié)構(gòu)類似,，其中：
       ①銷軸與外鏈板：銷軸與外鏈板采用過(guò)盈配合,，構(gòu)成鏈節(jié)框架。
       ②銷軸與內(nèi)鏈板：銷軸與內(nèi)鏈板均為間隙配合,，以使鏈條能夠彎曲,。
       ③銷軸與套筒：銷軸與套筒一般有兩種連接方式，如圖3所示,。其中一種為套筒插入內(nèi)鏈板并與內(nèi)鏈板過(guò)盈配合,，如圖3(a)所示；另一種為套筒不插入內(nèi)鏈板,，直接將套筒空套在銷軸上,，如圖3(b)所示。兩種情況下套筒與銷軸之間都為間隙配合,。

       ④套筒與滾輪：套筒與滾輪之間是間隙配合,，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
       ⑤滾輪與滾子：滾輪與滾子之間是間隙配合,，它們之間可以發(fā)生發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，以減少他們工作時(shí)相互之間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長(zhǎng)距離的輸送非常重要,。
       (3)連接鏈節(jié)：為了組成一個(gè)封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu),，倍速鏈與其他滾子鏈一樣也需要一個(gè)連接件，稱為連接鏈節(jié),，連接鏈節(jié)將鏈條兩端連接后,，還必須裝入止鎖件，防止連接鏈節(jié)脫落,。圖4所示為常用的兩種止鎖件結(jié)構(gòu),，其中圖4(a)為開口銷，將開口銷插入銷孔后向外側(cè)彎曲即可,；圖4(b)為彈性鎖片,，將其插入兩個(gè)銷軸上即可。

       3,、倍速鏈的工作原理
       (1)各零件的作用
       在圖2所示的倍速鏈結(jié)構(gòu)圖中,，各零件的作用分別為：
       ①滾輪
       倍速鏈在使用時(shí)直接通過(guò)滾子放置在鏈條下方的導(dǎo)軌支撐面上，滾子與支撐面直接接觸,，滾輪的下方是懸空的,，而滾輪的上方則直接放置裝載工件的工裝板,，因此滾輪是直接的承載部件，既要承受工裝板的重量,，還要承受工裝板上被輸送工件的重量,。圖5(a)所示為倍速鏈在輸送物料時(shí)的工作情況，圖5(b)為局部放大圖,。

(a)倍速鏈工作情況,；(b)A處局部放大圖

       ②滾子：滾子是直接的承載部件，既要承受通過(guò)滾輪傳遞而來(lái)的工裝板的重量及工裝板上被輸送工件的重量,，又要在導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn),，同時(shí)鏈條的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)部位鏈輪的輪齒直接與滾子嚙合來(lái)進(jìn)行的。
       ③內(nèi)外鏈板,、銷軸：內(nèi)外鏈板及銷軸是鏈條的連接件,，使單個(gè)的滾子滾輪串聯(lián)成鏈條。
       ④套筒：套筒作為減小銷軸與滾輪之間的摩擦,，保護(hù)銷軸,。
       (2)倍速鏈的增速原理
       倍速鏈之所以被稱為倍速鏈、差速鏈,、差動(dòng)鏈,，就是因?yàn)樗�具有特殊的增速效果，也就是放置在鏈條上方的工裝板（包括工裝板上放置的被輸送工件）的移動(dòng)速度大于鏈條本身的前進(jìn)速度,。這一效果是由于倍速鏈的特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的,，下面對(duì)產(chǎn)生上述增速效果的原因進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析計(jì)算。
       如果取鏈條中的一對(duì)滾子滾輪為對(duì)象,，分析器運(yùn)動(dòng)特征,，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6所示。

       在圖6所示的模型中,，加速滾子滾輪機(jī)構(gòu)在以下條件下運(yùn)動(dòng)：
       ①滾子在導(dǎo)軌上滾動(dòng),，而且滾子與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)；
       ②滾子與滾輪之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),；
       ③工裝板（上面放置工件）與滾輪之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),。
       設(shè)鏈條的前進(jìn)速度為v0，工裝板（工件）的前進(jìn)速度為v,，滾子的直徑為d,，滾輪的直徑為D。
       根據(jù)上述假設(shè),，由于滾子,、滾輪之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在滾子,、滾輪滾動(dòng)的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的,，兩者瞬間的滾動(dòng)可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)P點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng),。
       假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為w，因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進(jìn)速度v0,，而滾輪上方定點(diǎn)的切線速度就是工裝板（工件）的前進(jìn)速度v,，因而有
       v0=wd/2              (公式1)
       v=w（d/2+D/2）              (公式2)
       根據(jù)式1,、式2可以得出v=（1+D/d）v0              (公式3)
       其中,，d——滾子直徑；
       D——滾輪直徑,；
       w——滾子及滾輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,；
       v0——滾子幾何中心的切線速度（鏈條的前進(jìn)速度）；
       v——滾輪上方頂點(diǎn)的切線速度（工裝板或工件的前進(jìn)速度）,。
       分析：對(duì)公式3進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),，由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d，因此工裝板（工件）的前進(jìn)速度v可以使鏈條前進(jìn)v0速度的若干倍,，這就是倍速鏈的增速效果原理,，增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。
       實(shí)際上前面的假設(shè)與實(shí)際情況是由一定距離的,，各運(yùn)動(dòng)副之間不可避免地存在移動(dòng)摩擦,，滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，所示實(shí)際的增速效果要比公式3的理論計(jì)算值小,。
       增速效果是倍速鏈的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo),，質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計(jì)與制造精度較差，其增速效果將會(huì)很差,。由于增速效果與滾子,、滾輪的直徑直接相關(guān)，根據(jù)公式3可知,，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果,，而要增大滾輪的直徑受到鏈條節(jié)距的限制，而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制,，所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的,，通常的增速效果為v=（2~3）v0，常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈,。

大內(nèi)_高手

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xue428032

裝配線用得比較多

勿擾意志

學(xué)習(xí)了，倍數(shù)鏈

一展刀鋒

這是網(wǎng)上很普遍的介紹文章,，配圖還少了點(diǎn)

升小汐

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程一曦

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張曉剛zxg

學(xué)習(xí)了

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用了就知道怎么回事了