請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
2 ?5 Y# d* }+ e6 o7 e! E除了兩根導(dǎo)軌是固定的,，其余都可以活動(dòng),。
看樣子是加工定位的,，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手,。定位精度基本沒有,。
9 d8 d, c4 e* P9 }( x* E* I ...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn),，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上,！前輩有什么好的解決方案？

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.

% R1 {# U7 H4 m7 ]6 m* Y* w. B1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

5 U, ?* s5 e: {) E3 R/ D% Y兩位前輩分析的有道理
+ e$ f* O' f7 _0 b% v( S. o

龍游大海

這個(gè)有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
8 C/ x0 e) R- V( L9 C3 a機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上,！前輩有什么好的 ...

& C) ~4 U( I% U* a8 t0 m7 L) G% `6 |空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度,，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的,。沒問題,。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位,。
/ X: ~1 n0 f$ b1 `/ y1 T. P! R

問天問地問自己

請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤,？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求,。

我在圈出位置加了硬限位,，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪,？
空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
3 U2 D- O& j7 G% O  T7 Y氣缸選型要選帶氣緩沖的,。沒問題,。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的,。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

. }* `' X$ t$ f$ n+ U8 W* A; e對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢,？
0 k9 ?4 u" R( y! {

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
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