請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
! ~$ p' h/ c2 b& @4 _具體尺寸？重量,？看上去還是個大家伙,，氣缸實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證

工件大概只有5kg左右,，機(jī)械手比較重,。。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
; j2 E: K7 x2 U+ s$ V" I, \看了半天,，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸,？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的,？介紹的太粗略 ...

有頂升機(jī)構(gòu)的，在壓縮包里有,，圖上沒有給出

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
幾點問題：
/ u% q/ b& M+ ]5 r* P1,、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺有點小
; R1 a1 s3 p+ P0 o/ ~2,、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

前兩個兩個問題問題不大,，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案,？

屏風(fēng)ing

要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小,，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸,，大的用齒輪加電機(jī),，要綜合考慮成本,，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
新手沒經(jīng)驗，有什么好的辦法,？

恩恩,，下次這就這么辦
( R! D+ [2 A! F1 N

459827194

齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高,，這個要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么

459827194

對于你說的慣性問題,，這個需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流,，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥,，否則因為工件的重心變化引起的慣性，

ChenBia_apW2b

強勢圍觀

454141017

除了兩根導(dǎo)軌是固定的,，其余都可以活動,。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手,。定位精度基本沒有,。
/ A' }% N7 O, d0 X5 o( e0 i上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。

未來第一站

1,，氣缸行程兩端擋板限位,，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
2,，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動引動器替換,，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙,。