關(guān)于同步帶兩端固定，電機(jī)帶著同步輪運(yùn)動的結(jié)構(gòu)討論

一展刀鋒

@ydgnzb 幾天前曾經(jīng)發(fā)表過一個(gè)同步帶輪傳動的帖子：
http://97307.cn/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止  提出了一個(gè)觀點(diǎn)：
機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊P172,，柔性傳動一章：
堅(jiān)決避免深角壓緊同步帶,，除非是小帶輪嚙合齒數(shù)不夠。

同時(shí)指出注塑機(jī)械手上的經(jīng)典結(jié)構(gòu)也是不合理的：
經(jīng)典結(jié)構(gòu)不一定就是正確結(jié)構(gòu),。無非是現(xiàn)在同步帶質(zhì)量變好了,，問題不大而已。
我知道很多機(jī)械手都是這樣子設(shè)計(jì)的,，跑起來也沒啥大問題,。無非換帶子唄。

但是手冊上確實(shí)明文規(guī)定了,，不允許深角張緊同步帶輪,。如果可能，當(dāng)然是調(diào)節(jié)中心距,。無法調(diào)節(jié)中心距,，那也應(yīng)該是淺角張緊（由內(nèi)往外拉），深角壓緊同步帶輪,，會加速同步帶芯層疲勞斷裂,。


我個(gè)人認(rèn)為理論上沒有問題，同時(shí)我也看了論壇以前一個(gè)關(guān)于同步帶包角的帖子：
http://97307.cn/thread-258811-1-1.html
觀點(diǎn)大致一樣


        這里借用以前公司的一張圖,，發(fā)表一下個(gè)人觀點(diǎn),，來個(gè)拋磚引玉,，并期待高手們傳業(yè)解惑
順便一并回復(fù)網(wǎng)友@king1號，@xiaobing86203

圖片是以前公司威猛機(jī)械手（奧地利的WITTMANN,，全球有名的機(jī)械手廠家）上的結(jié)構(gòu),，其中一軸懸臂還很長，在廠房里有上百臺,，服役時(shí)間3-8年不等,，工廠大部分時(shí)間2班倒，極少聽說機(jī)修的同事要換皮帶,。至少說明了在特定的實(shí)際應(yīng)用場合,，此結(jié)構(gòu)是一個(gè)比較好的選擇。

我也是使用者,，沒設(shè)計(jì)過,，【個(gè)人理解】：此種結(jié)構(gòu)與齒輪齒條、正常的同步輪結(jié)構(gòu)相比有以下特點(diǎn)：
1. 在較高精度要求下,，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩）,，反過來就是成本低；
2. 在同步帶的長距離傳輸中,，需要考慮【較大的彈性變形和振動,，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動控制】3. 當(dāng)然帶著電機(jī),，負(fù)載端慣量也大了,，所以估計(jì)設(shè)計(jì)為了結(jié)構(gòu)緊湊,，沒有用減速機(jī),，直接上的同步帶減速

所以理論分析上的結(jié)論：機(jī)械手上用此結(jié)構(gòu)也算權(quán)衡利弊后的選擇,。

受不了了

jbhjjd

Miyflex 發(fā)表于 2017-3-21 11:18
發(fā)表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪,，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

各位還是要根據(jù)負(fù)重選好寬度和齒距,，一般盡量安全系數(shù)大點(diǎn)，不容易壞,，就怕采購坑你買到國產(chǎn)水貨,；

受不了了

買一卷同步帶，有損壞了就更換,，不費(fèi)錢也不費(fèi)勁

xue428032

用過,，也出現(xiàn)過問題，鋼絲夾層的很容易斷,，純橡膠,，～PU可以隨便玩

屏風(fēng)ing

深角壓的話，會怎樣,，是不是容易斷裂

未來第一站

謝謝樓主分享,，看到這樣用的實(shí)物結(jié)構(gòu)了。

huwangning

“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的�,，F(xiàn)在的同步帶齒型作了改進(jìn),，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

韓寒11

學(xué)習(xí)了,，謝謝樓主分享

高Andy

深壓角大,，同步帶壽命肯定會短，但包角會大

xiaobing86203

樓主大俠好人啊,，能上傳主要的結(jié)構(gòu)原理圖片,，給贊了，收藏學(xué)習(xí)中

xiaobing86203

想進(jìn)一步問一下,；這個(gè)同步帶是不是8M的,？同步帶輪是什么材質(zhì)的？

曾經(jīng)我愛你

同步帶還是要盡量避免此類設(shè)計(jì),，不壞并不帶表結(jié)構(gòu)沒問題，就如樓主所說,，可能同步帶質(zhì)量好,。這個(gè)行程很長嗎？不長的話,，這種設(shè)計(jì)成本也不低,，我們這邊大型的注塑機(jī)械手上下也是氣缸的