關(guān)于同步帶兩端固定，電機帶著同步輪運動的結(jié)構(gòu)討論

一展刀鋒

@ydgnzb 幾天前曾經(jīng)發(fā)表過一個同步帶輪傳動的帖子：
http://97307.cn/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止  提出了一個觀點：
機械設(shè)計禁忌手冊P172,，柔性傳動一章：
堅決避免深角壓緊同步帶,，除非是小帶輪嚙合齒數(shù)不夠,。

同時指出注塑機械手上的經(jīng)典結(jié)構(gòu)也是不合理的：
經(jīng)典結(jié)構(gòu)不一定就是正確結(jié)構(gòu)。無非是現(xiàn)在同步帶質(zhì)量變好了,，問題不大而已,。
我知道很多機械手都是這樣子設(shè)計的，跑起來也沒啥大問題,。無非換帶子唄,。

但是手冊上確實明文規(guī)定了，不允許深角張緊同步帶輪,。如果可能,，當(dāng)然是調(diào)節(jié)中心距。無法調(diào)節(jié)中心距,，那也應(yīng)該是淺角張緊（由內(nèi)往外拉）,，深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂,。


我個人認(rèn)為理論上沒有問題,，同時我也看了論壇以前一個關(guān)于同步帶包角的帖子：
http://97307.cn/thread-258811-1-1.html
觀點大致一樣


        這里借用以前公司的一張圖，發(fā)表一下個人觀點,，來個拋磚引玉,，并期待高手們傳業(yè)解惑
順便一并回復(fù)網(wǎng)友@king1號，@xiaobing86203

圖片是以前公司威猛機械手（奧地利的WITTMANN,，全球有名的機械手廠家）上的結(jié)構(gòu),，其中一軸懸臂還很長，在廠房里有上百臺,，服役時間3-8年不等,，工廠大部分時間2班倒，極少聽說機修的同事要換皮帶,。至少說明了在特定的實際應(yīng)用場合,，此結(jié)構(gòu)是一個比較好的選擇。

我也是使用者,，沒設(shè)計過,，【個人理解】：此種結(jié)構(gòu)與齒輪齒條、正常的同步輪結(jié)構(gòu)相比有以下特點：
1. 在較高精度要求下,，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩）,，反過來就是成本低；
2. 在同步帶的長距離傳輸中,，需要考慮【較大的彈性變形和振動,，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運動控制】3. 當(dāng)然帶著電機,，負(fù)載端慣量也大了,，所以估計設(shè)計為了結(jié)構(gòu)緊湊,，沒有用減速機，直接上的同步帶減速

所以理論分析上的結(jié)論：機械手上用此結(jié)構(gòu)也算權(quán)衡利弊后的選擇,。

受不了了

jbhjjd

Miyflex 發(fā)表于 2017-3-21 11:18
發(fā)表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

各位還是要根據(jù)負(fù)重選好寬度和齒距,，一般盡量安全系數(shù)大點,，不容易壞，就怕采購坑你買到國產(chǎn)水貨,；

受不了了

買一卷同步帶,，有損壞了就更換，不費錢也不費勁

xue428032

用過,，也出現(xiàn)過問題,，鋼絲夾層的很容易斷，純橡膠,，～PU可以隨便玩

屏風(fēng)ing

深角壓的話,，會怎樣，是不是容易斷裂

未來第一站

謝謝樓主分享,，看到這樣用的實物結(jié)構(gòu)了,。

huwangning

“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的�,，F(xiàn)在的同步帶齒型作了改進,，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

韓寒11

學(xué)習(xí)了,，謝謝樓主分享

高Andy

深壓角大,，同步帶壽命肯定會短，但包角會大

xiaobing86203

樓主大俠好人啊,，能上傳主要的結(jié)構(gòu)原理圖片,，給贊了，收藏學(xué)習(xí)中

xiaobing86203

想進一步問一下,；這個同步帶是不是8M的,？同步帶輪是什么材質(zhì)的？

曾經(jīng)我愛你

同步帶還是要盡量避免此類設(shè)計,，不壞并不帶表結(jié)構(gòu)沒問題，就如樓主所說,，可能同步帶質(zhì)量好,。這個行程很長嗎？不長的話,，這種設(shè)計成本也不低,，我們這邊大型的注塑機械手上下也是氣缸的