慣量匹配與電機轉(zhuǎn)矩

艾克什

請問各位大神,，電機選型時,，只要能滿足扭矩的要求,，為什么有時候還要看慣量是否匹配呢,？怎么感覺這個轉(zhuǎn)動慣量和電機的起動扭矩是一回事呢,？都是驗證原動機是否能帶動負(fù)載,，有哪位能通俗易懂的解釋一下嗎？謝謝

滄海一穌

慣量匹配  我了解到的是因為就是能及時“剎住車”

oldpipe

直線運動中有F=ma,，圓周運動中有T=Iε,，轉(zhuǎn)動慣量I等效于質(zhì)量m，扭矩等效于力F,。

淡然

看下面的帖子,，或許有收獲。

怎樣才算合適的慣量比,？
http://97307.cn/thread-477980-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

xiaobing86203

電機轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)動力量的大小,，主動能；慣量匹配是衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性,，被動能,。其中電機轉(zhuǎn)矩比較好理解。較復(fù)雜的是慣性匹配,，慣量匹配的問題在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好,；慣量越大,，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制,；所以通常自動化設(shè)計中我們會選慣量小一點的電機,。

面壁深功

我也問過電器工程師，他回答說,，不匹配對傳感器采集數(shù)據(jù)波動大,。

果果大王a

朋友，我也不理解,，搜了一頓,，發(fā)現(xiàn)這個人說的還算有道理吧。驅(qū)動電機和負(fù)載依靠緊固件連接,，傳遞過程是個碰撞過程,，慣量比過大類似于小球撞擊大球，連接部位肯定要引起沖擊振動,；慣量比過小類似于大球撞擊小球,，連接部位也容易一起振動，而且大馬拉小車能量浪費,。比較理想的慣量比是1：1,，兩個相同大小的球完全彈性碰撞對連接部分沖擊最小，能量傳遞最快,，但是這樣電機的成本過高,，工程上通常慣量比3-10左右是比較理想的。

saiya100

慣量匹配主要影響機械系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；
通常對于需要動態(tài)響應(yīng)高的場合,，負(fù)載/電機的慣量比不能過大,；
另外傳動系統(tǒng)的剛性也對動態(tài)響應(yīng)是有直接影響的。

結(jié)合自己的項目對機械性能的實際需求：優(yōu)先考慮系統(tǒng)剛性,，然后看慣量比如何