步進(jìn)電機加皮帶 帶動水平負(fù)載或垂直負(fù)載的問題

iyxx37

如題,，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機來帶的，現(xiàn)在為了省成本,，要采用步進(jìn)電機+1/2同步帶減速,，帶動水平負(fù)載 5KG（包括了Z軸）,負(fù)載速度500mm/s
60的步進(jìn)，轉(zhuǎn)速500時轉(zhuǎn)矩1.4NM,電機慣量0.69
慣量比9倍,，負(fù)載需要最大轉(zhuǎn)矩0.5NM,
我覺得是沒問題的,，但THK不用，我就不放心,，請問各位大俠怎么看,？

iyxx37

問題2，A步進(jìn)電機帶動皮帶,，然后皮帶帶動負(fù)載上下運動
B步進(jìn)電機帶動凸輪,，凸輪帶動負(fù)載上下運動
哪種更快？

狙擊手GY

我要是你就不用同步輪減速了,把步進(jìn)加大,減少一套同步輪

iyxx37

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進(jìn)加大,減少一套同步輪

你沒考慮慣量比

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:28
你沒考慮慣量比

這是電機曲線圖，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖,，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

是雷賽的,，你是說這數(shù)據(jù)很不靠譜嗎

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉(zhuǎn)矩1.5NM

這是凱福電機的圖,，500轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩沒有下降

追風(fēng)飄飄

凸輪塊

只有快樂

凸輪塊要快一點,。