最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),，大家都來加點(diǎn)“料”

蘇州裝配工

力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),，后者的摩擦力模型很難,，我覺得這個蠻難的,，樓主高手,。
2 h; Q" ^$ ]' U5 @5 n恭喜樓主,。

只有快樂

大神中的大神？

a253874750

另外,，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn),。
主要工作職責(zé)：
! i$ k; e0 \& \* x: `1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件,，并督促生產(chǎn)執(zhí)行,。
, }+ ~' V! m5 r2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機(jī)的安裝及測試相關(guān)工作。
# q6 ?8 u- g0 _1 l  G+ E 任職要求：
# G* w! L( L  f# o1）年齡最好28歲以上,。
# i3 B  {8 j7 }, B6 e* u$ ~2）機(jī)械類相關(guān)專業(yè),。
3）有類似從業(yè)經(jīng)驗(yàn)尤佳。

( |/ w7 \2 G) X/ b+ R6 m有興趣的歡迎和我聯(lián)系,，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下,，謝謝 ，,，,，QQ253874750

龍?zhí)?987

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠,，當(dāng)時展示時速度都比 ...

% X& f  \. c1 y8 h3 w( H2 {綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧,，有35kg和7kg的，價格不菲

龍?zhí)?987

蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),，后者的摩擦力模型很難,，我覺得這個蠻難的,，樓主高手。
' h1 w: Z/ p1 V+ T: E/ W恭喜樓主,。

, N9 V( I& N: D0 b- \/ e  P" }力矩傳感器的成本會高很多的,，目前協(xié)作機(jī)器人一般的都是電流環(huán)控制

龍?zhí)?987

既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了,，包括3、5,、10kg的,，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚,，通過認(rèn)證,，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價格有點(diǎn)貴,。國產(chǎn)的遨博,、新手、珞石等,，其中重點(diǎn)說一下遨博,，I5,5公斤的，總部北京,，工廠常州,，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線,，負(fù)載5kg,，自重24kg，總長1024mm,，有效空間784mm,，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實(shí)用,，打算上幾張照片,，可惜不知道咋傳，算了

不是高級工程師

為什么我這里顯示無權(quán)播放,？

龍?zhí)?987

前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢，安全,，成本低,，中小企業(yè)用得起，編程簡單，關(guān)節(jié)模塊化,，維修方便,，一般工人即可實(shí)現(xiàn)編程。不用做打的改動就能在流水線上工作,。
需要增加的功能,，碰撞停止功能需要加強(qiáng)，程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)模塊化,，精度和速度提高，坐標(biāo)啊,，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機(jī)器人看齊

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊,。感覺不錯。末端關(guān)節(jié)布置有點(diǎn)怪,，

wanglin222

外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合