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最新研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),,大家都來加點(diǎn)“料”

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1#
發(fā)表于 2017-7-8 22:39:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     在論壇銷聲匿跡好久了,現(xiàn)在改冒冒泡了,,和大家探討下,,,,,     這幾年,,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),從無到有,,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),,現(xiàn)在的這款樣機(jī),可謂集前幾年心血成果之大成,,控制系統(tǒng),、電機(jī)、驅(qū)動(dòng),、傳感器,、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。/ U3 n; s1 a% `, t& ^, {# Z9 q
     該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,,負(fù)載7KG,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺傳感功能,,所以能做到和人一起工作,,碰到后,能夠快速檢測(cè),,安全停止,,所謂協(xié)作機(jī)器人。% f- Z3 W: E5 i' f, I+ }% g" H
     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣,?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn),?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)?& R7 R& S# T5 Q" E! G
     先拋塊我的磚頭:: v0 o9 w" S. v& l+ C
     1)我覺得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺,,使之更加安全,,可以替代流水線工人,和人一起并肩工作,。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,,占用空間小。
7 T; A/ v% X4 e+ ]     2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),,在國(guó)內(nèi)的院校,,是否有一定的需求,用于教育或者實(shí)驗(yàn),?( E4 p0 e: q( v: u$ e+ V

" X# A; U8 I3 _$ T3 F視頻請(qǐng)查看:
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評(píng)分

參與人數(shù) 2威望 +201 收起 理由
xmdesign + 1 厲害
管理團(tuán)隊(duì) + 200

查看全部評(píng)分

2#
發(fā)表于 2017-7-8 23:00:12 | 只看該作者
見過ABB這些牌子應(yīng)用在焊接,、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人,,LZ這個(gè)跟它們的很大不一樣,1,、體積,, 2、外觀,,3,、固定方式等,外行人看熱鬧,,見笑,,想請(qǐng)問一下手臂外形都是機(jī)加工出來的嗎?終端會(huì)不會(huì)也安裝氣動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓,、拿之類的動(dòng)作,?力覺覺得是個(gè)新詞,不錯(cuò)

點(diǎn)評(píng)

力矩傳感器,,超過額定力矩就停機(jī),。  發(fā)表于 2017-7-26 11:35
樣機(jī)是加工中心做出來的,量產(chǎn)會(huì)用壓鑄工藝取代,,末端實(shí)際應(yīng)用肯定會(huì)安裝各種工具手抓  發(fā)表于 2017-7-9 09:42
首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),,這樣撞到人了不疼,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,,關(guān)節(jié)模塊集成有無框電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器,編碼器,,減速器,,力矩傳感器,  發(fā)表于 2017-7-9 09:40
3#
發(fā)表于 2017-7-9 08:03:10 | 只看該作者
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯 9 _: q! Q/ K  u) v" ?2 z
2 a! Z+ u" J* s
16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,,安全可靠,,當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比普通機(jī)器人慢。7 u- Y! ]* M. H6 T* S' n% {' B
問下樓主,,外觀為什么是這個(gè)樣子?除了覺得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎,?( u3 p0 Q% ?, N2 \( H1 K5 l2 a

點(diǎn)評(píng)

首先協(xié)作機(jī)器人講究圓潤(rùn),,這樣撞到人了不疼,其次結(jié)構(gòu)上和傳統(tǒng)機(jī)器人不同,,關(guān)節(jié)模塊集成有無框電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器,,編碼器,減速器,,力矩傳感器,,  發(fā)表于 2017-7-9 09:41
4#
發(fā)表于 2017-7-9 10:50:16 | 只看該作者
蠻好的,努力吧,。
5#
發(fā)表于 2017-7-9 13:29:31 | 只看該作者
你牛 成本多少,?
6#
發(fā)表于 2017-7-9 16:24:12 | 只看該作者
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了,。
7#
發(fā)表于 2017-7-9 21:28:15 | 只看該作者
希望視頻能夠長(zhǎng)一點(diǎn)
8#
發(fā)表于 2017-7-9 21:29:49 | 只看該作者
樓主哪里,?控制系統(tǒng)、電機(jī),、驅(qū)動(dòng),、傳感器、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。厲害!

點(diǎn)評(píng)

福永,,好近...  發(fā)表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  發(fā)表于 2017-7-10 09:15
9#
發(fā)表于 2017-7-9 22:13:58 | 只看該作者
不可能吧,,電機(jī),傳感器,,驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā),?莫不是自主集成喲
10#
發(fā)表于 2017-7-10 08:24:52 | 只看該作者
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),可以跟據(jù)你們的要求定制,。9 L7 ]% p- e. s8 X, r; D

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