在論壇銷聲匿跡好久了,現(xiàn)在改冒冒泡了,,和大家探討下,,,,, 這幾年,,帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),從無到有,,做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),,現(xiàn)在的這款樣機(jī),可謂集前幾年心血成果之大成,,控制系統(tǒng),、電機(jī)、驅(qū)動(dòng),、傳感器,、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。/ U3 n; s1 a% `, t& ^, {# Z9 q
該款機(jī)械手臂長(zhǎng)1200,,負(fù)載7KG,7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺傳感功能,,所以能做到和人一起工作,,碰到后,能夠快速檢測(cè),,安全停止,,所謂協(xié)作機(jī)器人。% f- Z3 W: E5 i' f, I+ }% g" H
大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣,?和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn),?需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)?& R7 R& S# T5 Q" E! G
先拋塊我的磚頭:: v0 o9 w" S. v& l+ C
1)我覺得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺,,使之更加安全,,可以替代流水線工人,和人一起并肩工作,。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,,占用空間小。
7 T; A/ v% X4 e+ ] 2)這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái),,在國(guó)內(nèi)的院校,,是否有一定的需求,用于教育或者實(shí)驗(yàn),?( E4 p0 e: q( v: u$ e+ V
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