求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
2 }/ ], T$ L% J- ~7 m& R加一個(gè)激光檢測(cè)傳感器就行了吧,，這個(gè)很簡(jiǎn)單啊,，基恩士有很多這種傳感器啊,。

我要30個(gè),，太貴的傳感器用不起啊
: A" i' k3 j. a. A6 N

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
% v7 I! Q, @/ S+ M7 p光纖傳感器，我也不太懂

對(duì)射傳感器用不了

建高五金

用摩擦原理來(lái)抓取,，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM,，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器,。

$ E3 f) ?- F. V& j* w1 Z

建高五金

反射型一拖6探頭

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理來(lái)抓取,，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭,，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒(méi)用,，黑色橡膠圈的吸光,，而且橡膠圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
$ r/ k2 E+ Y  |, G7 [漫反射沒(méi)用,，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

) ]2 J* s3 W; d1 O  s* r/ W3 b黑色橡膠也可以檢測(cè)到信號(hào),。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測(cè)單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺(jué)傳感器,，簡(jiǎn)易型CCD，圖像對(duì)比,；最便宜就是反射型傳感器,，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多,，主要是空間的問(wèn)題,。換個(gè)思路的話，可以檢測(cè)橡膠圈有沒(méi)有離開(kāi)原來(lái)的位置,，結(jié)合有沒(méi)有放到指定位置,，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
1 Y3 E  d2 ?( V- b可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下,。
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