圖示中的機(jī)械手是如何定位的？

syw開(kāi)門造車

我在飛友好,！
( m9 h  K1 U  o- _1 C0 y' g4 C
你介紹的的“三維視覺(jué)可用Free Track V2.1 軟件”,，我看過(guò)這方面的介紹，
# a4 ?: m" v# C# u) U有印象,，但沒(méi)用過(guò),，應(yīng)該可行。我會(huì)按你的提示找一下這方面的軟件,。
+ ?9 f1 r) S0 o謝謝你的提示�,。�

# x% f2 a' ^# v+ W. J7 ^6 }  e你提到的：“被測(cè)物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管）,，用普通攝像頭
" n" W; X! m8 M5 o% U$ J給電腦輸入信號(hào),。”這一點(diǎn)非常正確,！
還可以用“微球反光球”,，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西,。
( W7 ]3 N; P  G
但我不知道你說(shuō)的這個(gè)技術(shù)的學(xué)名是什么,，在網(wǎng)上找了好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)找到正式的介紹,。
( U, ~9 o+ P) f% D4 d0 K有一個(gè)網(wǎng)站上好象有，但要注冊(cè),，我一見(jiàn)到要注冊(cè)的網(wǎng)站就“跑”,。
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我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過(guò)這種技術(shù)的情節(jié)，幫你做個(gè)鏈接,。
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8 i7 U7 c( N5 fsyw   071103---18.30

, @$ d  U. O1 R: ?, A白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
. o; D6 l0 T. r# o6 X. Thttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
. i6 L$ Y6 W. c6 ?三個(gè)攝像頭是光傳感器在測(cè)定物體的定位點(diǎn)
* H8 G- v9 ]% y2 }  m" p
用三維視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng),發(fā)出速度數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡和定位數(shù)值進(jìn)行控制的目的,。

2 B% j, v5 K9 u7 l% t頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng)?

syw開(kāi)門造車

山東興泰網(wǎng)友好,！

" k: V$ |' @: [! q. `& W三維視覺(jué)系統(tǒng)------起眼睛的作用
操縱桿---------通過(guò)向伺服電機(jī)發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”,，達(dá)到控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。
計(jì)算機(jī)記錄的是：-------這個(gè)“速度及方向數(shù)據(jù)”。
) @/ K5 K, b+ B5 k# V1 v  }
  m) _( x& r: x# X: F當(dāng)計(jì)算機(jī)重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”,，機(jī)械手就會(huì)重復(fù)剛才機(jī)械手所運(yùn)行的軌跡。

絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值,。
而三維視覺(jué)示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。

" _' A5 ]2 |0 j% t' L8 u* F7 usyw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機(jī)械手的資料下載嗎,？請(qǐng)高手指教

syw開(kāi)門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
! m$ M4 F" i% G& |' n0 _
: a+ e/ K1 ^# O本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料,，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的,。
6 t( f0 k% G$ }1 L2 `" ~5 O你今天剛來(lái)，所以暫時(shí)還沒(méi)有下載權(quán)限,，不要著急,，慢慢來(lái)。

syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開(kāi)門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
  @* z/ @, F5 X0 }$ P9 q- Q山東興泰網(wǎng)友好,！
) k9 S& k) g3 f1 ?' H! P; I9 Z
  n/ c% i8 m& H本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料,，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
8 L5 H1 i' |  S) W6 S, H: g5 t你今天剛來(lái),，所以暫時(shí)還沒(méi)有下載權(quán)限,，不要著急，慢慢來(lái),。

5 x5 H& F' \9 C+ M% Osyw  071114---17.27

) r" U, t8 [% ~5 X0 F* _
總工,，我之前說(shuō)過(guò)我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究，一直沒(méi)空找論文,，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文,，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表

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7 p* Q3 |  B$ ?, B" Y9 }' @$ L總工,，我之前說(shuō)過(guò)我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究，一直沒(méi)空找論文,，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文,，你參考參考。

另一篇論文

syw開(kāi)門造車

卓信友好！
  E2 x" D* x# o0 ]: j4 a6 M+ s
你的三篇資料非常好,！
2 g$ Z; n4 a+ l" x. B盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案,，但從你的資料來(lái)看，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切,。

: d) q0 F) u* ]2 [1 p' J; y我在14樓提到：
絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值。
& l/ W) ^' u; _* g, d而三維視覺(jué)示教系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”,。

因?yàn)椋�速度與時(shí)間互為函數(shù),。所以說(shuō),，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切。
+ f  Z  g6 @; t, e" ?( ]9 E7 A4 Z
% U$ k, P9 h# T0 l' ]; G謝謝你的資料,！

syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!