激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

迷你機(jī)器人

緊急開關(guān)肯定要嵌入式的,，直接突在表面第一丑,，第二后期應(yīng)用肯定有干涉

wxg263

AGV 車做過幾個(gè),，這車感覺調(diào)程序是難點(diǎn),，機(jī)械部分不難

滾刀魚

激光導(dǎo)航技術(shù)也得在現(xiàn)場(chǎng)安裝反光板等輔助附件,，技術(shù)已經(jīng)不新鮮了�,，F(xiàn)在還有一種視覺導(dǎo)航技術(shù)，跟擁有這個(gè)技術(shù)的廠家只是在展會(huì)上有過一面之緣,，聊過幾句,，他說他們能做到，基于視覺的導(dǎo)航技術(shù),，不需要安裝反光板這些附件,，他們說在很多大型制造型企業(yè)有應(yīng)用，我上網(wǎng)查了一下,，好像還沒有相關(guān)信息,，現(xiàn)場(chǎng)加裝反光板等輔助附件確實(shí)比較麻煩,。

專業(yè)醬油男

磁條貌似是人家60年代的技術(shù)吧,，激光導(dǎo)航好像也是人家90年代已經(jīng)在玩的東西了,。
6 J: h4 c4 Q( C* M

水水5

模型里沒看見激光器�,。�
) Y5 I7 n. |( t* [5 h: H! i別人家的激光器都是在上面轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的,。
你這個(gè)激光器裝在上面容易被貨物擋住,。
大多都是用電動(dòng)叉車改裝的。

matlac

看了各位機(jī)械人的答復(fù)，呵呵,，作為曾經(jīng)想開發(fā)AGV的我來說,，程序啊，軟件,，電子都是成熟的東西,，個(gè)人覺得最難得還是機(jī)械設(shè)計(jì)�,？v觀國(guó)內(nèi)各大AGV廠家,，他們的薄弱項(xiàng)都是在機(jī)械設(shè)計(jì),。估計(jì)外行可能不太明白為什么機(jī)械設(shè)計(jì)是難點(diǎn),？ 等你有實(shí)際需求的，實(shí)際使用過就明白了

sxlliu

個(gè)人覺得行走輪是不是有點(diǎn)多,，行走起來會(huì)不會(huì)造成輪子不能全部著地？

fu1142297317

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
6 X. e4 d" ?# `6 q3 D! FAGV的機(jī)械設(shè)計(jì)模型我也有,，以后可以找出來分享給大家，這機(jī)械不是難事,，但程序卻是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能做出來 ...

' @4 l" U" R2 b7 N7 ^  b0 S, \ 相同觀點(diǎn),。公司有用過歐姆龍agv，軟件很重要

wbzd03

室內(nèi)地圖繪制用SLAM 但有點(diǎn)難,，可以看看小米的掃地機(jī)器人,！
大俠能否講講 這個(gè)AGV 的電機(jī)該怎么選擇,，謝謝？

wbzd03

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
3 U$ C( _& R. Z% cAGV的機(jī)械設(shè)計(jì)模型我也有,，以后可以找出來分享給大家,，這機(jī)械不是難事，但程序卻是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能做出來 ...

3 n/ M3 Q7 [3 F9 t大帥,，這個(gè)模型找到能分享下嗎,，謝謝！