激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開(kāi)發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見(jiàn)

mengfeit

沒(méi)做過(guò),，學(xué)習(xí)一下

jnartint

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動(dòng)輪,，可以拖0.8噸到1噸,。另外,，一般是雙舵輪,，對(duì)角設(shè)計(jì),，中心舵輪的比較少 ...

+ Z, P! z3 c  o# q- _2 p5 J, q樓主做 AGV叉車嗎

jnartint

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13
, r/ N4 G  }0 q我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,，也去好幾家agv工廠看過(guò)

! }1 a* w& g2 f* N& ~- u7 \您是哪家，我們也需要agv板金加工,，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面

jnartint

樓主可建個(gè)微信群,，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo),、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi),、室外都行！
) C5 G$ [2 y3 H

電競(jìng)馬化騰

正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目,，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點(diǎn)差,，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm，估計(jì)在這個(gè)行業(yè)很NB 了,，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM,，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
樓主做 AGV叉車嗎

之前開(kāi)發(fā)的是電動(dòng)托盤車的驅(qū)動(dòng)輪,，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計(jì)電動(dòng)叉車,。也可以設(shè)計(jì)AGV叉車,，無(wú)非是帶個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外加升降機(jī)構(gòu)。
6 Z; I- j4 U0 j' {+ G' M! S7 ^8 G/ J5 ~

awolfbee

電競(jìng)馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33
' a2 ?3 b9 P5 Q, F- s" Z. T+ f正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目,，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點(diǎn)差，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm,，估計(jì)在這個(gè)行業(yè) ...

; b2 ^6 b* J# |: V- Z* e一般是5mm精度,，再大就夠嗆了，不然怎么塞進(jìn)去,。
' U5 |& b( i, q9 h3 c

awolfbee

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
6 z6 e4 o( I) S/ v6 ?4 rACG上如果坐一個(gè)機(jī)器人,，項(xiàng)目的前景可觀了

0 G/ S9 C4 h- w, _這樣反而是浪費(fèi)，因?yàn)锳GV精度很差的,，5mm,，機(jī)器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上,，那整個(gè)系統(tǒng)精度就沒(méi)有了,，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也沒(méi)法發(fā)揮了。

jnartint

10MM很常見(jiàn)啊

threetigher

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
樓主可建個(gè)微信群,，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的,，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi),、室外都行,！

你建一個(gè)吧，集中討論agv
- C. ?/ j& Y  C9 n" Z# l1 l