激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

mengfeit

沒做過，學(xué)習(xí)一下

jnartint

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪,，可以拖0.8噸到1噸,。另外,，一般是雙舵輪,，對角設(shè)計，中心舵輪的比較少 ...

樓主做 AGV叉車嗎
# N+ B2 _: {% m& I  t2 R

jnartint

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13
我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,，也去好幾家agv工廠看過

您是哪家,，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面

jnartint

樓主可建個微信群,，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的,，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi),、室外都行,！
" g5 {* b) o) H( F4 y

電競馬化騰

正好我們也要啟動AGV這個項目,，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點(diǎn)差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm,，估計在這個行業(yè)很NB 了,，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM,，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
樓主做 AGV叉車嗎

! ^  _" L# w& f) d5 \/ U. `" u之前開發(fā)的是電動托盤車的驅(qū)動輪,，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計電動叉車,。也可以設(shè)計AGV叉車,，無非是帶個自動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外加升降機(jī)構(gòu)。
5 s. h; r: m6 R! X: \

awolfbee

電競馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33
2 w3 ~3 K; M% v/ W# t. N! s正好我們也要啟動AGV這個項目,，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點(diǎn)差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm,，估計在這個行業(yè) ...

一般是5mm精度,，再大就夠嗆了，不然怎么塞進(jìn)去,。

awolfbee

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
2 l+ a3 b5 M" i# kACG上如果坐一個機(jī)器人,，項目的前景可觀了

/ |+ H6 V3 ~4 I  ?: m2 Z這樣反而是浪費(fèi)，因為AGV精度很差的,，5mm,，機(jī)器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上,，那整個系統(tǒng)精度就沒有了,，機(jī)器人的優(yōu)勢也沒法發(fā)揮了。
. n% f; w8 g# _7 v* Z# p) N

jnartint

10MM很常見啊

threetigher

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
樓主可建個微信群,，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的,，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi),、室外都行,！

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