激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

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: ]8 G1 T" Q( D) t3 G        玩了幾年的機(jī)械手,，看著AGV的應(yīng)用需求越來越廣泛,，作為技術(shù)男一枚的我,，心里開始癢癢啊,。
       目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大,。目前激光導(dǎo)航開始逐漸成熟起來,，但是國內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多,。索性就立項(xiàng)做一個(gè)出來，就當(dāng)成給機(jī)械手加個(gè)腿吧,。
& @7 s2 M. M5 r& A9 W4 z+ r       AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動輪,。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差,，適應(yīng)性不夠廣泛,，主要做飛機(jī)裝配方面有些應(yīng)用。而差動輪技術(shù)成熟,，壽命長,，可靠性高，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用,。
2 y+ N8 p3 q& c       分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品,，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術(shù)參數(shù)�,，F(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品,，主要是解決工廠內(nèi)部輕負(fù)載的物流輸送需求。通過激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng),，來解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點(diǎn),。
& K; |' ^, V, T# p: W7 j       AGV初步參數(shù)如下：
       1）額定負(fù)載100KG
       2) 車體尺寸 800x600x350mm
* s1 T! |) I2 B& @$ x) S# _       3)  行車速度0-1m/s
$ c: W4 n: p' p: W' ^       4)  電池續(xù)航4h (支持在線充電）
       5）緊急壁障30cm
       6) 導(dǎo)航精度正負(fù)50mm (可通過二維碼、磁條等方式進(jìn)行二次定位,，定位精度提高到5mm)

用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：
1）車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控地圖,。
8 W6 k2 `0 c% q2）手動呼叫車輛，運(yùn)送貨物到指定點(diǎn),。
3） 用戶工藝程序編寫,。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應(yīng)不同場景的物料需求）
4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào),。
5）車輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和手動遙控,。
7 }3 ]) |/ m& {- V+ |8 F, \$ F6）用戶手動設(shè)置允許運(yùn)行空間。
7）用戶手動輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑,，或者偏好,。（類似于行車導(dǎo)航的路徑手動優(yōu)化選擇）,。
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3 {. g) x/ d3 v# s初步設(shè)計(jì)了概念圖如下：


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1 o. P3 r0 d' \各位大俠有何看法，歡迎賜教~
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3 Q( G  y7 a) |' w5 O

韓寒11

樓主的項(xiàng)目很有前景啊

xiaobing86203

AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)模型我也有，以后可以找出來分享給大家,，這機(jī)械不是難事,，但程序卻是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)才能做出來的

智狼野心

這個(gè)東西,，單機(jī)好玩,，主要是玩控制和系統(tǒng)。

共軛曲線

樓主,，AGV電動叉車技術(shù)要求高不高,。拿品牌電動叉車改造成AGV堆高叉車？

awolfbee

我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪，可以拖0.8噸到1噸,。另外,，一般是雙舵輪，對角設(shè)計(jì),，中心舵輪的比較少,。

隨X風(fēng)

跟機(jī)器人一樣大勢所趨啊

jxzj

感覺負(fù)載有點(diǎn)少了

scratxu

我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

scratxu

你的外型在實(shí)際應(yīng)用中,，會體現(xiàn)出很多缺陷和限制,，繼續(xù)改進(jìn)吧