此張力系統(tǒng)控制不是很穩(wěn)定,，是哪里的問(wèn)題,？

獅語(yǔ)者

氣缸換成電機(jī),，橫流控制

我要學(xué)習(xí)機(jī)械

應(yīng)該是氣缸響應(yīng)速度的問(wèn)題，畢竟氣缸要運(yùn)動(dòng)要經(jīng)過(guò)很多中間環(huán)節(jié),，跟不上傳感器反饋的速度,，滯后時(shí)間長(zhǎng)了就亂套了

受不了了

其實(shí)非要這樣做也沒(méi)事，控制方面想辦法,，首先,，這機(jī)械線速度已經(jīng)基本一致了，所有電機(jī)都定一個(gè)基準(zhǔn)速度,，大家只在此基準(zhǔn)速度上下小范圍調(diào)節(jié)即可,，不會(huì)振蕩，擺臂只是其細(xì)微修正作用,，氣缸要再不加一個(gè)幾十塊錢(qián)的儲(chǔ)氣罐也可

黑店老板

測(cè)張力的那部分靈敏度太低了吧,，做一個(gè)相應(yīng)的機(jī)械放大，將靈敏度提高點(diǎn),，還有就是氣缸控制張力,，肯定沒(méi)有電動(dòng)控制的頻率高,，宏觀上可能差別不大，但是微觀上肯定會(huì)有響應(yīng)延遲

喀秋莎88

A點(diǎn)改在B點(diǎn)試試看,。氣缸的沖擊反映在傳感器上的值小一些,。

huzejun

之前在工廠看做繼電器的繞線上看到了這種類似的結(jié)構(gòu)，但是不是用氣缸,，我們廠之前的日本設(shè)備已經(jīng)被設(shè)備科改的差不多了,。

nxf1122

氣動(dòng)張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會(huì)導(dǎo)致張力桿抖動(dòng),。之前看到有的氣動(dòng)張力器上用的是AIRPEL的無(wú)阻尼氣缸。其實(shí)氣缸的作用就是彈簧,，只不過(guò)氣缸可以通過(guò)設(shè)定氣壓來(lái)調(diào)節(jié)拉力大小,，彈簧的話只能調(diào)節(jié)行程，樓主可以搞一套自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧行程的機(jī)構(gòu)   另外張力器用久了要清理一下過(guò)線結(jié)構(gòu),，過(guò)線輪槽底,，羊毛氈啥的，不然線打滑也會(huì)引起張力波動(dòng),。

微風(fēng)習(xí)習(xí)

線包的阻值波動(dòng)是不是因?yàn)槔@出的線長(zhǎng)度有差異造成的,，從而延伸出來(lái)就是漲力不穩(wěn)定造成的嗎？我們公司的產(chǎn)品倒沒(méi)有對(duì)電阻值要求的這么苛刻,。常規(guī)的不就是3個(gè)力嗎,，拉線頭的力，漲力,，反漲力,。你的圖看不懂，你的漲力器上兩個(gè)伺服,，還有一個(gè)氣缸,。

風(fēng)頌yhx

nxf1122 發(fā)表于 2018-2-6 15:07
氣動(dòng)張力器的氣缸要選低摩擦缸，不然氣缸爬行會(huì)導(dǎo)致張力桿抖動(dòng),。之前看到有的氣動(dòng)張力器上用的是AIRPEL的無(wú) ...

打滑的確是很影響穩(wěn)定,！

獅語(yǔ)者

氣缸響應(yīng)滯后，嚴(yán)重影響了速度控制,。解決辦法：把張力機(jī)構(gòu)和速度控制機(jī)構(gòu)拆分開(kāi),，分別控制。