AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56
6 s0 e1 U7 s1 S  L# [+ _: ~/ E一個舵輪一萬多，你可以對比下

不要舵輪,，直接齒輪，鏈輪搞定,。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
% V, y1 u0 s: Y' n! N/ p6 D不要舵輪,，直接齒輪，鏈輪搞定,。

轉(zhuǎn)彎怎么辦呢
0 ?3 D' |+ H) P7 ~

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
3 v4 C2 n$ [/ j) E$ {" f轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

; |; c9 b3 }7 j4 s- z/ ^齒輪,，鏈輪帶動主動輪轉(zhuǎn)彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動的方式,，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03
除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向,，后輪驅(qū)動的方式,，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

前1驅(qū)動，后2萬向無動力。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。
* s+ t  p# H+ q6 r
' ^  ]7 q- X& }" `3 M* e成本低廉的做法,。
2 z: [; m0 m# [! }+ s

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
7 d; ^' I2 L  }7 P9 x前1驅(qū)動,，后2萬向無動力。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。

6 ?+ F1 V5 q2 Z% Q3 T  q. P/ i成本低廉的做法。

0 z& {5 j8 V2 y/ R- y9 J7 h2 W哦,，厲害了,，用齒輪轉(zhuǎn)彎，可否詳述一下

鷹頭貓

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
- `/ @. P6 e, W( Z前1驅(qū)動,，后2萬向無動力,。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。
  \- u4 N) ?3 O
成本低廉的做法,。

3 r) u+ _0 ~* Y看描述這好像就是舵機....

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享,，學(xué)習(xí)了！�,�,！

qihaibing

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
不好意思，更新有圖片的

謝謝分享,。很成熟的結(jié)構(gòu)
! d. E& ^. J" C* P