AGV兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56
6 P; l% ~0 n& Y% J: {6 Q一個(gè)舵輪一萬多,，你可以對(duì)比下

5 e0 [4 w, D- K0 h不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
4 P/ ~1 T& T) ]+ s, ~/ ^! d轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

$ |) }( [& M/ e4 O' i' C齒輪，鏈輪帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
/ u1 C( ]" a$ X, i* P不要舵輪,，直接齒輪,，鏈輪搞定。

除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向,，后輪驅(qū)動(dòng)的方式,，那兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了
' p' ?9 z" j1 c: W# M

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03
) |) {0 o$ p! g$ G/ E除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)的方式,，那兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

8 b# z2 ^) M; A; q! V- Z% M前1驅(qū)動(dòng),，后2萬向無動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪,，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
前1驅(qū)動(dòng),，后2萬向無動(dòng)力,。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。
) K4 b$ I. x6 T2 U5 _% h. P
4 g1 ~( H% g$ Y5 C. Q1 V0 o成本低廉的做法,。

( x, \# [/ q/ ~5 H2 _9 U哦，厲害了,，用齒輪轉(zhuǎn)彎,，可否詳述一下
, A1 n, X1 |3 M7 z, h: A

鷹頭貓

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
% Y. l  q( Z6 c. p$ d前1驅(qū)動(dòng),，后2萬向無動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪的軸上固定大齒輪,，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。

+ P6 z6 w( }7 H1 i- e; {+ X成本低廉的做法。

看描述這好像就是舵機(jī)....
  l1 \* v" ]' ^) ^' r

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享，學(xué)習(xí)了�,。,。�

qihaibing

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
1 b( I: ]7 j6 [) c: L9 D$ M不好意思,，更新有圖片的

謝謝分享,。很成熟的結(jié)構(gòu)